国家高技术研究发展计划(2012AA7096017)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：翟坤李志曲溪陈新龙王天舒更多>>
- 相关机构：清华大学中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 非合作航天器相对姿态确定算法及地面试验被引量：4
- 2014年
- 针对具有矩形结构的非合作航天器,采用坐标转换矩阵的姿态描述方法,推导了简单通用的单目视觉相对姿态确定算法.为验证相对姿态确定算法,基于MATLAB设计图像采集处理系统,采用STK设计目标模拟器,进而搭建了地面试验系统,并开展了非合作航天器轨道面内和轨道面外绕飞试验.试验结果表明相对姿态确定算法能够准确地获得非合作航天器的相对姿态变化.
- 翟坤曲溪李志陈新龙
- 关键词：单目视觉目标模拟器
- 太阳帆航天器姿态机动的复合控制研究被引量：2
- 2013年
- 输入成型法无法消除姿态机动过程中的柔性振动,残留的柔性振动将改变大柔性太阳帆航天器的结构参数,影响姿态机动的控制精度。为此,基于两种控制手段(作用于太阳帆中心的喷气和作用于支撑杆顶端的电推进)的组合,提出复合控制方法,以消除姿态机动过程中的柔性振动。采用将帆面质量等效到支撑杆的简化方法,建立太阳帆航天器姿态运动与柔性振动的耦合动力学模型,并从减小振动模态的外加激励出发,根据简化的动力学模型,得到了两种复合控制的设计方法:消除某一阶的柔性振动方法和减小前n(n>1)阶的柔性振动方法。仿真结果表明,相比输入成型法,第二种复合控制方法不但机动时间短,还能够将姿态机动过程中的柔性振动抑制到5%,使机动角度精度优于0.003°。由于仅利用已有的控制手段,复合控制方法算法简单,适合于实际应用。
- 翟坤张瑾王天舒
- 关键词：复合控制太阳帆航天器
