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基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计被引量：6: 2012年; 随着高速重载铁路的发展,轮轨之间的相互作用加强,在轨道不平顺激励下车辆轨道的振动响应也随之加剧。提出一种在车辆轨道耦合模型基础上利用UKF(Unscented Kalman Filtering,无迹卡尔曼滤波)算法和车辆测量模型对车辆轨道振动响应进行最优估计的算法。通过在运营车辆的车体、转向架、轴箱上加装加速度传感器、陀螺仪,构建车辆测量模型,利用UKF滤波算法和车辆测量模型对车辆轨道耦合模型输出的轨道振动响应进行非线性滤波,获得最优估计。仿真结果表明,经过UKF滤波算法后的轨道振动响应噪声减小,尤其是轮对加速度、轮轨力和钢轨加速度,明显优于车辆轨道耦合模型直接输出值。; 史红梅余祖俊朱力强; 关键词：状态估计无迹卡尔曼滤波

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