国家级星火计划(2011GA700190)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 船舶锚机可视化远程控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 基于船舶锚泊设备的信息化管理要求,设计了一套可视化远程控制系统,包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块。检测端安装于船上,用来采集和发送锚机及锚链的状态信息;主控端安装于岸上或船头,用来遥控锚机加减速、正反转等;无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息;无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器。检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心,工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速,通过H桥电路控制锚机的转向。测试表明,所设计的系统能够在1Km以外遥控锚机的运转。
- 刘玉良赵秋亮杨君
- 关键词：可视化远程控制
- 一种无线传感器网络节点自定位新算法
- 2012年
- 节点自定位是无线传感器网络应用的关键。质心算法是基于距离无关的定位技术,但其定位精度不高。本文提出一种虚拟锚节点定位算法,具体方法是在不增加锚节点密度的情况下,首先根据未知节点与其周围定位的锚节点之间的几何约束关系,确定该未知节点的可能出现的区域位置;其次,根据节点之间的几何约束,确定出虚拟锚节点的坐标范围,最后,在已经划定的可能区域内,采用最小二乘法寻求虚拟锚节点与未知节点之间距离差的最小值,以该数值对应的坐标值作为所定位的未知节点的坐标值。仿真结果表明,采用虚拟锚节点算法能够实现未知节点的定位,并能有效提高定位精度。
- 张华刘玉良
- 关键词：自定位通信半径质心算法
- Rikitake双圆盘耦合发电机系统的动力学行为仿真与分析被引量：1
- 2012年
- 推导出了Rikitake双圆盘耦合发电机系统的数学方程,明确了在不同参数下发电机电流与圆盘角速度的关系,计算了李雅普诺夫指数及混沌吸引子的分维数.讨论了系统的混沌分岔行为和周期窗口的性态变化及其可能出现的混沌运动形态,数值仿真得到双圆盘发电机模型在一定参数和初始状态下的混沌吸引子,并分析了系统的对称性、平衡点、功率谱及稳定性等基本动力学特性.这些特性在机电控制等方面具有重要的理论意义和实用价值,也为解释地磁场逆转问题提供新的思路.
- 姚齐国李林刘玉良刘国平
- 关键词：混沌吸引子动力学特性仿真
- 基于MATLAB遗传算法工具箱的非线性电路求解被引量：2
- 2013年
- 结合非线性电路,将非线性方程组的求解转化为用遗传算法求解目标函数的最小值问题,借助MATLAB的遗传算法与直接搜索工具箱(GADS)采用标准遗传算法较详细地介绍了其求解过程。结果表明,用该方法求解非线性方程组不仅方便快捷,而且近似解精度较高,突出了遗传算法在非线性电路数值计算中的优越性。该方法可以推广应用于其他非线性问题的求解。
- 姚齐国刘玉良李林刘娟意叶继英胡佳文
- 关键词：非线性电路标准遗传算法MATLAB
