国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 相关作者：刘卫东高立娥路尧同爱丽朱健更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安石油大学北方光电有限公司更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计被引量：3
- 2006年
- 设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力;监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。
- 朱健刘卫东黎娜张浩高健磊
- 关键词：AUV总线
- 角速率输入下捷联航姿算法研究被引量：6
- 2005年
- 文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析。仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法的精度优于其他算法,是一种较理想的高精度捷联航姿算法。
- 黎娜刘卫东张浩朱健
- 关键词：捷联惯导系统四元数旋转矢量
- YFK-1仿真试验控制台的研究与开发被引量：6
- 2005年
- 仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能,且具有和高级语言C++的接口,可以调用C++的源程序,大大加强了仪器的灵活性。
- 高立娥康凤举路尧王彦恺赵宁宁同爱丽
- 关键词：水下航行器半实物仿真控制台
- 基于零控曲面的拦截导引方法被引量：2
- 2005年
- 迎面拦截弹道研究在导弹防御系统中具有重要意义。介绍了一种零曲面拦截方法,其目的是首先将拦截器调整到零控曲面,以避免拦截器在末弹道导引中出现过载,影响拦截效果。根据目标和拦截器的实际运动特性对拦截器的动力学和运动学模型进行了简化,并讨论了迎面拦截的末弹道约束条件。仿真结果表明该导引方法能够在初始阶段迅速将拦截器调整到迎面拦截状态,满足拦截的快速性和拦截精度要求。
- 刘卫东高立娥朱健张浩
- 关键词：拦截弹道
- 基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法被引量：3
- 2006年
- 文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
- 路尧高立娥张萍
- 关键词：故障检测与诊断
- 基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究被引量：9
- 2006年
- Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务。在建立和分析时间Petri网模型的基础上,给出资源约束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明,通过该方法完成的多任务调度,能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行,满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。
- 高立娥康凤举刘卫东同爱丽路尧
- 关键词：多任务调度水下航行器制导系统时间PETRI网仿真
- 工控机简易飞机模拟座舱设计与实现被引量：1
- 2008年
- 基于工控机的简易飞机模拟座舱是针对现在综合模拟座舱造价高而飞行员和空地勤人员必须熟悉航电设备的要求而设计的一种模拟设备。首先介绍了简易模拟座舱的硬件、软件组成、功能、工作原理和实现过程,同时重点介绍了操纵杆和方向舵的传递模型。
- 齐敏刘卫东黄丽琼张向东
- 关键词：航电系统
- 基于VB6.0的陀螺测试系统设计被引量：1
- 2005年
- 介绍了基于VB 6.0的陀螺仪测试系统的开发技术,详细说明了PCL-816数据采集板的主要驱动函数和特征,并以陀螺仪力矩器标度因素试验为例对陀螺测试系统的数据采集、数据处理、图形输出、数据库、报表输出进行了详细的介绍。
- 同爱丽高立娥刘虎林赵宁宁
- 关键词：VISUALBASIC6.0数据处理数据库
