国家自然科学基金(41071255)
- 作品数：10 被引量：50H指数：4
- 相关作者：张爱武胡少兴孙卫东王书民孟宪刚更多>>
- 相关机构：首都师范大学北京航空航天大学清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究被引量：5
- 2014年
- 视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。
- 孟宪刚胡少兴张爱武段乙好张晓
- 关键词：机器视觉自标定
- 线推扫式高光谱相机侧扫成像几何校正被引量：5
- 2014年
- 线阵高光谱相机侧扫成像可以有效解决卫星遥感影像无法获取建筑物立面光谱数据等问题。阐述了课题组集成开发的线推扫式高光谱遥感监测系统组成部分及关键技术指标等;根据地面侧扫成像特点,详细推导了适合于线推扫式相机地面侧扫成像几何校正模型;给出了地理参考影像格网划分和重采样方法,并对数据采集过程可能出现的漏采现象提出解决方案。通过大量地面模拟实验,验证了线阵影像几何畸变校正算法的有效性及鲁棒性,为同类产品的地面应用提供参考。
- 王书民张爱武胡少兴孙卫东孟宪刚赵文吉
- 关键词：几何校正
- 基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
- 时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
- 朱林林胡少兴
- 关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
- 平流层飞艇参数估算及充放气模型的建立被引量：4
- 2011年
- 平流层飞艇是一个复杂的系统。飞艇的参数估算及飞行控制是其设计过程中很重要的关键环节。本文依据飞艇体积和重量的耦合关系对其部分参数进行了估算,设计了飞艇的概念模型。针对给出的飞艇模型,基于内外压差保持一致,建立了飞艇放飞和回收过程的充放气模型,并对该模型进行了仿真分析。仿真结果表明,飞艇的飞行速度、高度和气囊温度等对充放气速率有很大影响。
- 胡少兴张爱武吴二兵
- 关键词：飞行器设计平流层飞艇压差
- 地面激光点云阶层式分类方法被引量：4
- 2015年
- 针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方法,并用于树木的提取;最后结合点云对象的点个数、高程均值和平面拟合残差特征实现其他地物的分类.实验结果表明,该方法能有效地将复杂地物分类,相比于投影点密度法和支持向量机法分类精度更高.
- 李文宁张爱武王书民胡少兴张晓
- 面向高空飞艇平台的视频增强与稳像
- 2014年
- 针对高空飞艇平台获取的视频监测数据存在的问题,提出了帧内增强去雾和帧间去除高频振动分量的稳像方法。采用基于Retinex图像增强技术进行帧内增强处理,去除薄雾,保留图像细节,还原真实色彩;建立四自由度全局运动估计模型,并采用中值滤波方法进行运动补偿,去除高频振动分量,实现帧间稳像;并给出未定义区域重建算法。通过实际应用,证明了本文算法能够很好地实现飞艇视频稳像,在帧内增强和帧间稳像方面均有良好效果,可满足后期监测分析需求。
- 王书民张爱武王飞胡少兴孙卫东仰继连
- 关键词：计算机应用RETINEX算法视频稳像
- Parameters Estimation of Stratospheric Airship and Model of Inflating and Deflating Air
- Stratospheric airship is a complicated system. Parameters estimation and flight control are two important side...
- Shaoxing HuErbing WuAiwu Zhang
- 采用光学成像法的航空稳定平台振动幅度检测被引量：1
- 2014年
- 针对专用航空稳定平台振动检测设备成本高、难以在高光谱成像系统平台上集成应用等问题,提出了采用光学成像法的平台振动检测方法。将面阵CCD传感器与线阵高光谱传感器呈刚性紧密安装在航空稳定平台上进行影像数据的获取,并对获取的影像序列进行简化SIFT特征提取和分层金字塔实施的光流特征跟踪。考虑到振动对光谱成像等的影响,将振动分解在沿飞行方向和垂直于飞行方向2个方向上,并根据帧间相对运动模型解算出相对运动向量,然后由单次简谐振动造成的帧间特征不匹配,推导振动过程中振幅解算模型,并根据帧间运动矢量进行振幅的解算。实验结果表明,基于光学成像法进行振动检测可以达到微米级精度,满足系统集成应用需求,且其成本仅为多普勒振动测量方法的十几分之一。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚段乙好孙卫东
- 关键词：高光谱成像
- 基于随机森林的机载激光全波形点云数据分类方法被引量：29
- 2013年
- 针对机载全波形数据,提出了一种基于随机森林法的点云分类算法。通过全波形分解获得振幅,回波次数以及回波宽度,结合提出的特征提取方法,构建一个多维特征向量并进行特征选择,利用随机森林法将激光点云分为植被,地面以及建筑物三类。通过对比分析随机森林和支持向量机两种分类方法,实验结果表明所提取的特征在随机森林分类中具有良好的稳定性以及高效性,能够在城市分类应用中取得较好的分类效果。
- 范士俊张爱武胡少兴孙卫东
- 关键词：信号处理支持向量机
- 基于光谱精确采样的高光谱相机转扫成像几何校正被引量：1
- 2015年
- 针对转扫式光谱成像系统在数据采集过程中,由于转台转速过快造成校正后的影像存在有数据漏洞,以及获取的原始影像数据存在有严重几何形变,影响影像上地物信息的分类与识别等问题,介绍了转扫式光谱成像系统的组成并给出数据采集一般过程,根据数据采集时单帧影像的覆盖范围和系统采集影像的速率等信息,在数据采集时对转台速度进行控制;结合影像获取时的起始与终止角度以及传感器距离前视点的距离等信息,详细推导了转扫式光谱成像空间定位模型,并对定位后影像进行格网划分和光谱重采样,给出了影像畸变校正的一般流程;鉴于影像空间定位后相邻帧间影像空间分辨率不一致,同时为保证获取最大的影像分辨率,采用最小空间采样间隔作为坐标定位后影像格网划分单元;考虑到新生成均匀格网与不均匀格网叠加进行光谱取值时,采用直接光谱采样可能造成的光谱混叠失真问题,提出了基于位置分布的光谱精确采样方法,以张家界老司城获取的高光谱影像数据为例进行畸变的校正,校正后影像上地物保持了原有的几何特征,验证了算法的正确性,同时抽取不同地物点的光谱数据进行相关系数计算,结果表明改进的光谱采样算法优于直接光谱采样,为同类产品的地面应用提供参考。
- 王书民张爱武胡少兴王京萌孟宪刚段乙好孙卫东
- 关键词：几何校正
