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基于CMMS的仿真想定生成设计方法及其应用: 基于任务空间概念模型提出一种仿真系统想定设计方法,结合天基信息系统支持抗震救灾的仿真系统实例给出想定设计的具体实现。该方法包含仿真目的、规模、静态数据、动态数据设定和仿真剧情推演的形式化描述。通过开发仿真方预案生成器实现...; 高炳志吴狄葛雄班晓娟; 关键词：任务空间概念模型抗震救灾; 文献传递

Personalized Reconstruction of 3D Face Based on Different Race: The 3D face reconstruction method of different race is proposed in this paper. It chose different standard fac...; Diming Ai2; 文献传递

模仿学习:一种新人工生命动画方法被引量：1: 2012年; 提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和简单-复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法.模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率.基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果.; 班晓娟徐卓然刘浩; 关键词：模仿学习进化计算

基于旋转编码器的汽车油门误踩检测被引量：7: 2013年; 将车辆油门当作刹车误踩,常带来严重后果。对汽车油门误踩进行检测,为保证车辆行驶安全提供基础。利用安装于踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板的下踩速度和踏板位置,对车辆速度进行采样,利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。在油门踏板的下踩速度和到达位置超过阈值时,或者车辆的加速度超过阈值时,认为油门踏板误踩。利用单片机设计了检测系统,并进行了模拟实验。模拟实验表明,该检测系统逻辑正确,实时性好。该系统能够快速准确的实现油门踏板误踩检测。; 尹怡欣徐令仪徐雅璠沈志忠; 关键词：油门踏板旋转编码器单片机

基于油门踏板位置和车辆速度的道路纵向坡度检测: 道路坡度的在线检测,对于提高智能车辆的行驶安全性具有重要价值。本文提出了一种基于油门踏板位置和车辆速度的道路纵向坡度检测方法。首先,在对车辆受力分析的基础上,建立了车辆运动的动力学模型。然后,推导出了道路坡度角与车辆牵引...; 徐令仪尹怡欣; 关键词：安全驾驶智能车辆

钢铁企业生产调度与仿真研究: 2011年; 流程工业企业在生产过程中存在如生产量大、过程复杂等特点,因此生产调度在其中处于非常重要的地位。本文针对钢铁流程企业中存在的物料流调度参数多、流程多样、约束种类多等问题,首先进行了问题的数学建模,定义了调度过程中常用的各种参数、基本数学模型、优化指标和相关约束,然后利用改进的遗传算法对问题进行了求解,并通过实际的生产实例的仿真实验,证明了方法的有效性。; 高柄志吴狄班晓娟秦慧元; 关键词：遗传算法仿真

一种基于能量人工神经元模型的自生长、自组织神经网络被引量：5: 2011年; 本文结合近年生物学中神经科学的发展,针对神经胶质细胞对生物神经元网络的生长提供能量支持的特性,将神经胶质细胞的能量模型引入到人工神经元的概念模型中,提出了能量人工神经元(Energy artificial neuron,EAN)的概念模型,并给出了数学表述.同时,在能量人工神经元模型的基础上,实现了一种新型自生长、自组织人工神经元网络(EANbased self-growing and self-organizing neural network,ESGSONN),ESGSONN将神经元中的能量、网络的熵增量及样本与神经元权值的相似度的竞争作为生长的条件,并对最优生长点中的获胜神经元进行单位步长调整.ESGSONN实现了快速生长、精确的样本数据分布密度保持、死神经元少的特性.本文使用经典的16种动物实验(Ritter and Kohonen,1989)验证了ESGSONN的正确性,并通过同SOFM、GCS等自组织网络的对比实验验证ESGSONN网络的特性.最后,本文对ESGSONN在高维空间中的本质进行了讨论.; 班晓娟刘浩徐卓然; 关键词：自组织无监督学习高维空间聚类

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国家自然科学基金(60973063)