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一种改进粒子滤波器在雷达目标跟踪中的应用被引量：8: 2007年; 在实际雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到闪烁噪声干扰,传统卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波算法在闪烁噪声环境下,滤波性能将急剧下降甚至滤波发散。提出了将粒子滤波与无迹变换结合的改进粒子滤波算法UPF(uncented particle filter)应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下雷达目标跟踪问题。仿真结果表明,在高斯条件下扩展的卡尔曼算法和基于无迹变换的粒子滤波算法跟踪性能相近,但在闪烁噪声环境下,随着闪烁影响的增强,扩展的卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而UPF算法能保持较好的跟踪精度。; 吕学斌周群彪陈正茂赵明华; 关键词：目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波 UKF

一种基于模糊逻辑和证据理论的航迹关联算法: 数据关联和信息融合是多目标多传感跟踪系统的两个基本问题。航迹关联是航迹融合的前提和基础。由于各种噪声影响使得目标与量测之间出现模糊不确定性。利用传统的判决和基于统计的方法将导致较多的错、漏相关航迹。针对证据理论在处理不确...; 吕学斌游志胜周群彪周述虹; 关键词：数据关联证据理论多目标跟踪

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国家火炬计划(2001EB001119)