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浙江省教育厅科研计划(Y201009953)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
何洋
彭勇刚
项基
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相关机构:
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项基
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彭勇刚
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何洋
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机电工程
年份
1篇
2012
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基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器
被引量:4
2012年
为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。
何洋
项基
彭勇刚
关键词:
嵌入式LINUX
AT91RM9200
驱动程序
状态机
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