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浙江省教育厅科研计划(Y201009953)

作品数:1 被引量:4H指数:1
相关作者:何洋彭勇刚项基更多>>
相关机构:浙江大学更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域:电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇塑机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇驱动程序
  • 1篇注塑
  • 1篇注塑机
  • 1篇注塑机机械手
  • 1篇状态机
  • 1篇机械手
  • 1篇ARM9
  • 1篇AT91RM...

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇项基
  • 1篇彭勇刚
  • 1篇何洋

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器被引量:4
2012年
为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。
何洋项基彭勇刚
关键词:嵌入式LINUXAT91RM9200驱动程序状态机
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