国家高技术研究发展计划(2003AA401003)
- 作品数：6 被引量：20H指数：4
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- WAGO750模块与PC机之间的通讯
- 本文介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的.该...
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：PC机
- 载人潜水器及其运动控制被引量：2
- 2005年
- 介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好。
- 郭威王晓辉
- 关键词：载人潜水器运动控制推力分配
- 载人潜水器及其运动控制
- 介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好。
- 郭威王晓辉
- 关键词：载人潜水器运动控制推力分配
- 文献传递
- 载人潜水器数据采集与监控系统被引量：4
- 2004年
- 介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好。
- 郭威王晓辉肖琼林祝普强
- 关键词：载人潜水器工业以太网智能节点
- 一类载人潜水器的导航技术研究被引量：4
- 2005年
- 介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后将滤波后的数据用于该类载人潜水器的导航研究.半物理仿真平台结果表明,载人潜水器的导航精度得到了大幅度提高.
- 郭威刘开周王晓辉
- 关键词：载人潜水器导航
- WAGO750模块与PC机之间的通讯被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系统中得到成功应用,效果良好。
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：载人潜水器
- 载人潜水器数据采集与监控系统
- 介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果...
- 郭威王晓辉肖琼林祝普强
- 关键词：载人潜水器工业以太网智能节点
- 文献传递
- 载人潜水器信息显控系统被引量：1
- 2006年
- 本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好。
- 祝普强郭威
- 关键词：载人潜水器工业以太网软件结构数据通讯
- 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析被引量：5
- 2006年
- 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。
- 孟宪伟王晓辉刘开周郭威杨凌轩
- 关键词：载人潜器工业以太网仿真系统
