广西工业职业技术学院科研基金
- 作品数：154 被引量：415H指数：9
- 相关作者：陈福北张立颖陈少东金长义陈金梅更多>>
- 相关机构：广西工业职业技术学院广西大学广西师范学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西大学科研基金广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理轻工技术与工程化学工程更多>>
- 基于最小变量的B-样条移动机器人路径规划研究
- 2011年
- 为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条路径规划方法。对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其它B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法。研究表明：具有最小变量的B-样条函数比只用B-样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束,其曲线具有更好的光滑性。
- 彭辉
- 关键词：B-样条凸性路径规划
- 非遗竹芒藤编织文化在高校的传承和发扬
- 2021年
- 为了能够深入的研究传统文化在高校的传承,在本文之中以非遗竹木芒藤编织文化为例,对其在高校的传承和发扬做出研究,主要从我国非遗文化传承基本情况入手,对于竹藤编织文化的发展与种类进行了全面的介绍,之后着重分析了如何在各大高校把竹编文化传承与发扬以及实施高校竹藤编织文化活动内容的内容,最后做出了总结高校教育对于非遗文化传承有着重要的作用,希望能够给予大家一些启发。
- 姚金秀
- 关键词：高校
- 基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析被引量：12
- 2017年
- 针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并通过试验结果对比。结果表明:实验室机器人标定后的定位精度与实际精度非常接近,机器人的标准姿态的定位精度有大幅度提高。
- 莫毅
- 关键词：六自由度工业机器人
- 微波消解ICP-MS/ICP-AES法测定广藿香中24种无机元素被引量：9
- 2011年
- 以微波消解ICP-MS/ICP-AES法测定广藿香中Mg、Al、P、Ca、Pb、Cd、Cr、Cu等24种元素,结果表明广藿香中含有较丰富的人体必需的宏量与微量元素,其中Al、Fe、K、Ca、Mg含量较高,而Tl、Mo、Be、Cd含量较少,在所检的24种元素中,Al含量最高,达38300μg/g,其次为Fe达14000μg/g,Tl、Mo、Be、Cd含量较低,均低于1μg/g。
- 陈福北刘辉庭黄巧燕陈剑平
- 关键词：微波消解ICPMSAES广藿香
- 依托职业技能大赛设计教学——以初级会计实务为例
- 2017年
- 以大赛项目设计教学内容,以竞赛模式设计教学模式。教学内容按照大赛项目调整,融合大量出纳知识,差异化明显,采用竞赛式的教学模式。
- 杨丽香
- 开孔球罐的应力分析被引量：1
- 2006年
- 利用解析法和有限元法(借助于ANSYS软件),对开圆孔的球罐进行应力分析。分别分析了球罐上同一位置不同半径的开孔和不同位置相同半径的开孔对应力集中的影响规律。结果发现,2种方法的结果比较接近;同时得出了一些结论,对合理的开孔提出了一些基本原则。
- 金誉辉金长义纪晓懿
- 关键词：球罐解析法有限元法应力分析
- 智能楼宇技术中温度检测技术的应用被引量：2
- 2017年
- 智能楼宇控制技术在当前极有发展前景,在物联网应用技术中,该技术是重要组成部分,各种检测技术是智能楼宇技术的关键,温度检测技术是其中一个重要检测点,该文利用NEWLab实验箱来完成该项任务。
- 彭辉
- 关键词：温度检测智能楼宇
- 陶瓷结合剂CBN砂轮磨削工艺的试验研究被引量：1
- 2009年
- 通过一系列磨削试验,研究了国产陶瓷结合剂CBN砂轮定进给量外圆切入磨削45淬硬钢(HRC50～55)过程中砂轮径向磨损的特征,揭示了国产陶瓷结合剂CBN砂轮高速磨削工艺的特点和规律。试验结果表明,采用国产陶瓷结合剂CBN砂轮高速磨削新工艺,不仅可以保证加工质量和高的磨削效率,而且还可以获得高的综合经济效益。
- 曹坚罗伟文梁艳娟苏勇黄斌斌
- 关键词：陶瓷结合剂CBN砂轮
- 基于电商环境下的城乡物流配送离散分析与对策选择
- 2018年
- 本文以耗散结构理论为基础,对电商环境下的城乡物流配送系统进行离散分析,提出了以离散为动力,建立战略联盟夯实资源整合基础,发展智慧物流优化城乡物流配送资源的对策。
- 姜爱月
- 关键词：城乡物流配送
- 聚环氧琥珀酸对锰渣中砷的萃取被引量：2
- 2014年
- 以锰渣为材料,用聚环氧琥珀酸(PESA)作为萃取剂,研究PESA在不同pH、萃取剂浓度、土液比下对砷(As)的萃取效果。实验结果表明,与丙烯酸/马来酸酐共聚物(MA/AA)相比较,PESA对锰渣中As有优良的萃取效果。在萃取体系条件为pH=1、萃取剂浓度50 mg/mL、土液比1∶200、搅拌60 min并浸泡过夜时,PESA对砷的萃取率可达78.3%。实验还发现,PESA对三价砷和五价砷均有螯合萃取作用,对砷的萃取无价态的选择性。
- 庞洁陆建平张立颖唐艳葵
- 关键词：聚环氧琥珀酸萃取锰渣砷
