北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008432)
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
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- 相关机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 准直LED光斑定位系统设计被引量：2
- 2010年
- 针对准直激光在长期工作过程中很难克服的漂移问题,设计了一套准直发光二极管(LED)光斑定位系统。该系统将LED光源发出的光经透镜汇聚进光纤,再经过准直器准直输出,用CCD探测光斑图像,采用多圆拟合法定位光斑位置。将系统与定制的半导体激光器(LD)准直定位系统进行了长期稳定性对比实验。结果表明,所设计的准直的LED光斑定位系统光斑位置漂移量更小,稳定性更高,可以作为高精密光学测量的定位基准光源。
- 牛悦吕勇
- 关键词：激光CCD相机
- 光开关实现多测量光路的可行性研究
- 2011年
- 针对准直光束测量中对多测量光路的需求,对应用光开关进行分光的方法进行了探讨。利用LED光源、准直器、1×4光开关及CCD相机搭建了测试系统。通过采集光开关分光后得到的多路准直光斑图像,对光斑的光强分布及相关性进行了分析,此外,对光开关工作在静态、动态时光斑定位中心的稳定性进行了测试。实验结果表明,应用光开关实现的多测量光路具有良好的同源性和稳定性,是一种可行且有效的分光方法。
- 弋青锐吕勇王凯
- 关键词：光开关准直光斑稳定性
- 精密谐波齿轮柔轮扭转刚度测试与分析被引量：1
- 2013年
- 为进一步检验精密谐波齿轮的柔轮对其整体输出扭转刚度的影响,设计了一套谐波齿轮柔轮扭转刚度测试系统。谐波齿轮柔轮扣在模拟波发生器上,用外卡具夹紧固定柔轮外齿,使其处于工作变形状态,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出端施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量柔轮转动的角度,从而计算出被测柔轮的扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮柔轮的扭转刚度测量,测试结果表明被测柔轮扭转刚度高达27 000 N°m/rad,不是谐波齿轮整体输出刚度不足的薄弱环节。
- 吕勇李月强陈青山郭阳宽郝雯霞
- 关键词：谐波齿轮柔轮扭转刚度测试系统
- 精密谐波齿轮输入轴扭转刚度和迟滞测试被引量：4
- 2013年
- 文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶标图像,通过特定的图像处理软件计算出谐波齿轮输入轴转动的角度;测试结果表明:被测谐波齿轮的输入轴转角-力矩特性曲线为明显的滞回曲线,在所受力矩方向发生改变,并从0逐步增加过程中,扭转刚度锐减,特别是在±(0.1～0.2)N.m附近刚度降低明显,其迟滞约50°,且在柔轮不同工位下差别不大。
- 吕勇陈青山刘力双勾芳芳
- 关键词：谐波齿轮扭转刚度
- 一种基于双准直光束的单CCD滚转角测量方法被引量：1
- 2013年
- 针对目前滚转角测量难度大的问题,提出了一种基于双准直光束的单电荷耦合器件(CCD)滚转角测量方法,该方法原理简单,测量系统结构紧凑,使用方便。系统利用一个CCD探测2束成一定角度相交入射的LED准直光束形成的光斑位置变化,并通过相应算法解算滚转角。通过Matlab仿真,证明了测量方法的可行性;搭建了滚转角测量实验系统并进行了实验测试,与HP5529A双频激光干涉仪测量结果进行比对,在3000″的测量范围内,滚转角测量的最大偏差为73″,验证了系统方案的可行性。
- 李亚凤吕勇
- 关键词：仿真
- 基于CCD的空间光束投影夹角测量被引量：1
- 2011年
- 针对空间光束定位的特殊性,常需要进行非接触光学测量,设计了一种基于电荷耦合器件(CCD)的空间光束投影夹角测量方法,采用多圆拟合算法进行光斑中心定位。通过测定两交叉光束在2个分别与CCD成像面保持水平及竖直垂直的投影面上的夹角,实现对空间光束的准确定位。实验测量结果表明,该测量系统具有较高的测量精度。
- 刘鹏飞吕勇刘力双牛悦
- 关键词：CCD相机
- 基于单面阵CCD的三维平移测量系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对高精度多自由度位移同时测量问题,利用光斑位置变化方法设计了一种基于单面阵(CCD,Charge-Coupled Device)三维平移测量系统。系统采用两路准直(LED,Light-Emitting Diode)光束作为测量基准,由单面阵CCD探测光斑图像,图像经处理后可获得光斑位置信息,根据光斑位置变化推算出被测物体三维平移变化量。在实验室环境下构建了二维实验系统,模拟测量X向和Z向的平移变化,结果表明,X向平移测量精度优于±1μm,Z向平移测量精度优于±2μm。系统具有非接触、体积小、精度高的特点。
- 吕勇王凯刘力双弋青锐
- 关键词：多自由度LED光源面阵CCD
- 基于双CCD的滚转角测量方法研究被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于双CCD的滚转角测量方法。测量系统包括两部分:移动部分由通过连接杆连接的两个CCD组成,连接杆固接在被测物上;固定部分包括光源、光开关和两个光学准直器,可以得到两路分别以一定角度相交入射到两个CCD上的准直光束。被测物发生滚转变化时,两CCD也同步变化,通过投射在其上的两个光斑位置变化,可求解出滚转角变化。MATLAB仿真证明被测物的各平动变化对滚转角测量无影响,在200″范围内的俯仰和偏摆变化,引起的滚转角测量误差不超过1″。搭建了滚转角测量实验系统,并与HP5529A双频激光干涉仪测量结果进行比对。测量结果表明,在1000″的测量范围内,系统滚转角测量偏差最大不超过1.5″。
- 吕勇孙鹏刘力双耿蕊郝雯霞马彬
- 关键词：光学测量
- 精密谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试与分析被引量：7
- 2013年
- 针对实际应用过程中,精密谐波齿轮在小力矩加载时存在整体输出扭转刚度不足的问题,设计了一套谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输入轴,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出轴施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量输出轴转动的角度,从而计算出被测谐波齿轮输出轴扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮在6个不同工位时的扭转刚度测量,测试结果表明被测谐波齿轮输出轴转角—力矩特性在不同工位下存在差异,但扭转刚度足够大,不是整体输出刚度不足的原因。
- 勾芳芳吕勇
- 关键词：谐波齿轮扭转刚度测试系统
