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北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008427)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：韩春茂李天剑高宏黄民姜可更多>>
相关机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇姜可
  • 1篇黄民
  • 1篇高宏
  • 1篇李天剑
  • 1篇韩春茂

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型轮腿配合式管道机器人结构设计与运动仿真
2011年
文章提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章首先对整体方案进行了设计,然后对腿式驱动系统进行了步态协调与行进分析,设计了凸轮机构及重心偏移系统,最后建立了机器人的三维模型,并进行了运动仿真分析,设计有一定创新性。
高宏姜可黄民李天剑韩春茂
关键词：凸轮机构运动仿真
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共1页<1>
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