北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008448)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘杰燕必希姜德涛谭启蒙吕乃光更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 光电自准直仪测量系统的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为了检测数控转台位置精度,设计了光电自准直仪测量系统。系统采用面向对象的设计方法,实现相机和图像处理两个类的定义和封装。运用最小二乘拟合法,完成测量系统重复性实验和精度比对实验。重复性实验中测量值的标准差均小于0.4″,精度对比实验中,测量范围内单次测量误差小于2″,满足系统设计精度要求。实验结果表明,系统可完成自动测量,并用于数控转台位置精度自动检测。
- 刘杰燕必希
- 关键词：自准直仪图像处理
- 大型工件位姿估计中的稀疏点云配准方法被引量：1
- 2012年
- 针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿的稀疏点云数据自动配准算法。为了提高点云配准的精度和速度,着重将配准过程分为粗略配准和精确配准两个阶段实现。鉴于稀疏点云数据中的各点曲率具有旋转平移不变性,设计基于曲率特征的点云粗略配准算法;为弥补现有ICP算法的不足,提出基于距离约束的四叉树逼近算法。仿真实验表明,完成点云配准后,稀疏点云中各个点位的平均误差为0.0168 mm,均方差为0.0095 mm,说明该算法能够自动、准确、快速地实现点云数据配准。
- 姜德涛吕乃光谭启蒙
- 关键词：大型工件位姿估计点云配准
