江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200401) 作品数:4 被引量:9 H指数:2 相关作者: 刘显贵 张兴旺 李志红 文红民 更多>> 相关机构: 南昌工程学院 更多>> 发文基金: 江苏省汽车重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于滑模变结构控制的电动助力转向系统 被引量:2 2007年 针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果。 张兴旺 刘显贵关键词:PD控制 汽车电动助力转向系统的神经网络变结构控制 2007年 为了得到更好的助力特性,在对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立了数学模型,设计一种与神经网络相结合新的变结构控制器并进行大量仿真实验。结果表明:与传统的离散变结构控制器相比,所提控制方法是正确有效的,能够有效地消除抖振和减少系统本身不确定性对控制性能的影响,增强了系统的鲁棒性。 刘显贵 张兴旺关键词:车辆工程 电动助力转向 变结构控制 神经网络控制 80C196MC在三相交流异步电动机变频调速中的应用 被引量:1 2007年 介绍了Intel公司专用于电机控制的16位单片机80C196MC在变频调速中的优点,开发了以80C196MC为控制器的变频调速的软、硬件系统,通过IPM的使用,使控制电路得以简化,并有了很强的自保护能力,增强了系统的可靠性。 文红民 李志红关键词:80C196MC 变频调速 IPM SPWM 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真 被引量:6 2007年 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。 刘显贵关键词:主动悬架系统 电动助力转向 预测控制