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四川省科技支撑计划(10zs2105)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：胡莉张华曾闵更多>>
相关机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇编码器
  • 1篇差分
  • 1篇差分定位

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇曾闵
  • 1篇张华
  • 1篇胡莉

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
硬件计数器在机器人差分定位上的应用
2011年
针对传统的通过编码器来作为室内高精度机器人的定位常常会因为脉冲丢失和算法误差导致定位精度不够的问题,提出一种新的计数模式和定位算法。该系统采用HCTL—2032计算脉冲数量、8位微处理器实现机器人的位姿实现。实验结果表明该系统能有效的解决脉冲丢失的问题和传统的近似计算的问题。
曾闵张华胡莉
关键词：移动机器人定位
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