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神经导航术中脑组织变形线弹性模型的建立被引量：3: 2008年; 目的纠正神经导航手术中的脑组织变形，提高导航手术的精确性。方法通过有限元方法，构建猪脑组织的线弹性模型。在开颅手术中，通过三维激光扫描获取脑皮层表面的变形，以此作为边界条件，驱动模型，模拟全脑变形情况。并以植入猪脑内的聚甲基丙烯酸甲酯微粒为标志点，通过术中实时磁共振扫描获得的脑组织实际变形数据对该模型进行验证。结果该模型的预测误差0．20～1．54mm，平均（0．97±0．44）mm；校正精度56．5％～90．0％，平均（68．0±9．6）％。其中对浅表标志点位移的校正精度高于对深部标志点位移的校正精度[（70．7±9．1）％：（65．4±10．8）％，P〈0．05]。结论模型校正技术是一种简便、快速、可靠的纠正术中脑变形的途径。; 庄冬晓刘翌勋吴劲松姚成军宋志坚朱海华章琛曦王满宁王伟周良辅; 关键词：神经导航有限元方法

模型校正技术在纠正神经导航脑移位中的研究进展被引量：3: 2011年; 上世纪90年代，神经导航外科的出现把现代神经影像、计算机三维图像处理、脑立体定向与显微神经外科这四种技术有机地结合起来，提高了神经外科手术的精确性和安全性，成为现代神经外科学发展史上的重要里程碑。; 卢云鹤吴劲松; 关键词：脑移位三维图像处理显微神经外科神经外科手术脑立体定向

基于不同常数项模糊支持向量机的脑变形矫正模型: 2010年; 术中脑组织变形是影响神经外科手术导航(IGNS)系统精度的主要原因。本文试图建立脑组织变形量和影响脑组织变形的因素之间的统计学习模型,并用这种模型来预测脑组织变形情况。脑组织变形预测可看成是一个函数回归估计问题:脑组织形变量为函数的输出值,而相应的影响脑组织变形的因素作为函数输入值。问题的最终目标是寻找一个有良好推广能力的从影响脑组织变形的因素到脑组织变形的映射。本文采用不同常数项模糊支持向量机(FSVM)对脑组织变形量和影响脑组织变形的因素建立脑组织变形矫正模型。采用该方法对10组临床数据集进行训练,得到脑组织位移与开颅方向、手术部位等多维数据的关系模型,最后用留一法检验该模型,结果显示,9组数据集的预测误差小于等于1 mm。研究结果表明:基于不同常数项FSVM的脑变形矫正模型可以用来进行术前脑组织变形预测,并获得临床可接受的预测精度,能应用到IGNS手术导航中。; 王伟章琛曦; 关键词：模糊支持向量机

低场强术中磁共振BOLD导航在脑功能区胶质瘤术中的应用被引量：6: 2010年; 目的探讨低场强术中磁共振（iMRI）融合术前采集血液氧饱和水平检测功能成像（BOLD）功能导航的可行性和应用价值。方法48例脑皮层功能区的胶质瘤患者随机分组，试验组用术前高场强的BOLD影像与术中iMRI解剖影像融合，对照组将高场强的BOLD与术前高场强MRI解剖影像融合，分别导航手术。两组均采用术中电生理来验证BOLD功能区定位的准确性并随访。结果试验组BOLD敏感性73．3％，特异性83．3％；对照组BOLD敏感性75．5％，特异性81．2％，差异无统计学意义。试验组肿瘤全切率为85．1％，对照组77．8％，差异有统计学意义（P=n012）；试验组术后功能改善或保持率为80．8％，对照组83．3％，差异无统计学意义。结论低场强iMRI与术前BOLD功能导航手术可实时提供病灶与功能区可视化解剖信息，有助于提高肿瘤切除率，降低术后致残率。; 姚成军吴劲松毛颖李士其庄冬晓朱凤平周良辅; 关键词：术中磁共振成像神经导航

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国家自然科学基金(30600639)