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国家教育部博士点基金(201061102120021)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李军刘桉赵文涛更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇四足机器人
  • 1篇平面转弯
  • 1篇转弯
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇赵文涛
  • 1篇刘桉
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种四足机器人平面转弯步行规划被引量：1
2012年
在四足机器人转弯运动中,步行设计的复杂程度与多关节的连续协调问题是影响机器人运动控制与稳定性的一个重要方面。提出了一种改进的四足机器人转弯动作规划方法,将足点轨迹在三维空间的规划解耦为两个二维空间的规划,并针对关节摆动的速度不连续问题,将关节摆幅三角函数化,进一步研究了该规划方法对转弯半径的影响,并通过仿真进行了机器人转弯试验。结果表明,机器人中心轨迹为良好的闭合圆周。
李军刘桉赵文涛
关键词：四足机器人
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共1页<1>
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