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广东省教育部产学研结合项目(2006D90304012)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：徐晓飞丛明崔冬梅刘静石会立更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇平板显示
  • 1篇机器人
  • 1篇搬运机器人
  • 1篇FPD
  • 1篇玻璃基
  • 1篇玻璃基板

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇丛明
  • 2篇徐晓飞
  • 1篇石会立
  • 1篇刘静
  • 1篇崔冬梅

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
玻璃基板搬运机器人的设计被引量：4
2008年
讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。结合玻璃基板搬运机器人的设计过程和构型特点,着重介绍了玻璃基板搬运机器人R向伸缩模块、θ向旋转模块和Z向升降模块的功能及实现各模块功能的机械结构和运动机理,并以R向伸缩模块为例,从转矩匹配和转动惯量匹配两个方面校核了电机与负载的匹配性能。验证结果表明,玻璃基板搬运机器人所选电机与负载的匹配性能良好,且R向伸缩模块的转动惯量具有周期性变化的规律。
丛明徐晓飞杨明生穆从义
FPD玻璃基板搬运机器人研究被引量：3
2008年
本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法。
丛明徐晓飞刘静石会立崔冬梅
关键词：平板显示搬运机器人玻璃基板
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