中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2009JC104)
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析被引量：15
- 2011年
- 汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响。通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算。试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性。分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响。
- 刘喜东刘应东
- 关键词：操纵稳定性参数辨识
- 汽车电动助力转向助力特性的确定方法研究被引量：4
- 2010年
- 采用汽车转向系模型和汽车操纵稳定性模型来获得汽车转向时所需的总转向力矩和汽车的前轮侧向力,对不同载重、不同车速时的前轮侧向力与操舵力矩之间的比率进行了设定,按此设定的比率和转向时的汽车前轮侧向力确定操舵力矩和助动力矩;应用T-S模型进行模糊推理对不同工况下的比率进行了整合,得到能很好适应汽车速度、载重的变化的助力特性。通过算例可以得出,所确立的助力特性能很好提高轻便性和保证路感,助力跟踪性能良好,助力特性曲线具有新的特点。
- 刘喜东刘应东马建
- 关键词：助力特性电动助力转向
