贵州省科学技术基金(J[2012]2108)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 非结构地形铰接履带车越壕性能分析被引量：1
- 2012年
- 针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构。该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性。在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力。利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析。
- 罗瑜陈伦军杨玉华杨荣贵
- 关键词：虚拟样机
- 四履带串联式行走机构攀越能力分析被引量：4
- 2016年
- 针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使同侧的两条铰接履带产生相对转动,便于整车攀越具有一定高度的连续垂直障碍。借助多体动力学分析软件对普通履带和四履带串联式行走机构进行了动态分析和仿真。结果表明:四履带串联式行走机构的驱动力矩、张紧力等参数明显优于双履带。采用四履带串联式行走机构的车辆液压驱动马达的冲击负载较小。在攀越同等高度的垂直障碍时,四履带串联式车辆的倾斜度更小,驾驶舒适度更高。
- 罗瑜李华罗艳蕾赵丽梅
- 关键词：虚拟样机
- 橡胶整体式履带板张紧力分析被引量：1
- 2012年
- 从理论上对橡胶履带和刚性履带进行了力学分析,给出了2种履带模型。建立了2种履带的虚拟样机,通过仿真验证了橡胶履带在平稳性、松软路面的通过性上具有明显的优势。对仿真过程中橡胶整体式履带的张紧力变化进行了分析。所建模型及其仿真平台为履带预紧力的确定和履带的优化设计提供了有效手段。
- 罗瑜陈伦军胡伟罗艳蕾赵丽梅
- 关键词：橡胶履带张紧力虚拟样机
- 基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析被引量：6
- 2014年
- 基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。
- 张燕陈伦军罗卫东
- 关键词：履带车辆RECURDYN
