广东省科技计划工业攻关项目(2005B10201005)
- 作品数：17 被引量：71H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术电气工程更多>>
- 自来水厂加药凝絮过程的智能控制研究被引量：3
- 2009年
- 针对净水工艺中混凝投药控制存在的实际问题,以待滤水浊度为被控对象,提出采用无模型自适应控制技术(MFA)来控制混凝投药过程。该控制系统采用MFA控制器克服了该过程的大时滞、大惯性。并采用前馈-反馈复合控制系统来克服各种扰动,具有较好的稳定性和鲁棒性。广东省佛山沙口水厂中试基地的控制试验研究表明,该解决方案可行,控制效果良好,有较明显的应用价值。
- 陈菊刘桂香朱学峰邹振裕李展峰罗永恒徐廷国
- 关键词：大时滞无模型自适应控制前馈-反馈控制
- 基于BP神经网络的水厂加药凝絮过程辨识研究被引量：9
- 2008年
- 城市供水中的加药凝絮过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控过程。从生产数据来对该过程建模,并采用先进的控制策略对其进行有效的控制,一直是控制技术人员的追求目标。本论文以某水厂的实际生产数据为基础,采用动态BP神经网络的建模方法,通过辨识步骤,确定了动态BP网络结构,得到了具有较好拟合与泛化能力的神经网络模型。在已获取的神经网络模型上,进行了以待滤水浊度为输出,投矾量为输入的阶跃响应实验,以此取得了投药凝絮过程的一阶惯性加时滞模型。该模型的获取为今后采用先进的控制策略对加药凝絮过程进行高级控制打下了良好的基础。
- 郭佩佩甘艳珍朱学峰
- 关键词：系统辨识阶跃响应
- 自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究被引量：4
- 2008年
- 传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大时滞恒温过程控制的仿真中,使控制品质得到改善,提高了系统的鲁棒性。
- 刘桂香陈菊朱学峰谢宇
- 关键词：大时滞过程SMITH预估器
- IMC-PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究被引量：9
- 2009年
- 城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关,并且只有一个在线可调整的参数——低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性。仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果。
- 肖术骏陶睿王秀郭佩佩朱学峰
- 关键词：内模控制
- MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术(MFA),以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复合控制的抗干扰实验。实验结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的干扰,取得良好的控制效果,可望进一步应用在生产规模的装置中。
- 肖术骏陶睿刘桂香朱学峰邹振裕李展峰罗永恒徐廷国
- 关键词：大时滞
- 变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究被引量：5
- 2010年
- 城市供水出水浊度过程控制是大时滞难控对象,Smith预估控制方法的研究有效地改善了时滞带来的控制困难的问题,但是当系统模型不精确时,很难获得好的控制品质。采用时滞辨识自适应方法,有好的控制效果,但当被控系统的时滞参数是时变时,在一定范围内可能存在的时滞辨识的效果不理想,所以提出采用变搜寻区域的辨识方法,可以实时地搜索出真实过程的时滞。该算法用于变时滞的系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力。
- 王秀陈菊朱学峰
- 关键词：SMITH预估器时滞辨识
- 自来水厂出水浊度的前馈反馈智能控制被引量：3
- 2010年
- 针对国内大多数水厂都是手动控制加药,对水量大幅度变化或者遇到暴雨天气使得浊度变化剧烈时难以准确控制投药量的问题,提出了采用无模型控制器的前馈-反馈方案来对水厂投药过程进行控制。它针对上述问题进行有效的控制,达到对原水浊度剧烈变化时能实时且有效控制出水浊度,使出水达到工业标准并能节约成本。无模型控制器实时控制能保证加药量既不会浪费也能控制水质到水厂规定的浊度值,其良好的鲁棒性及快速性,表明了其在水厂智能加药控制过程中的可行性。
- 朱学峰刘桂香陈菊李展峰邹振裕罗永恒徐廷国
- 关键词：前馈控制反馈控制
- 基于VRFT的IMC-PID方法及其在水厂浊度控制中的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中来,提出了一种不基于模型参数的VRFT-IMC参数整定方法。该方法集合了内模控制鲁棒性强和数据驱动控制的自适应性两方面的优点,仿真表明其控制性能优于普通IMC-PID控制器,可望用于出水浊度等复杂过程控制器参数的初始整定和实时自整定。
- 哀微朱学峰
- 关键词：数据驱动IMC-PID
- 水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：8
- 2011年
- 以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设置方法,使得步长的下降速率可调.设计了3个闭环实验来求取性能指标梯度向量的无偏估计,完全利用输入输出数据对广义控制器参数实现了自整定.通过水厂混凝投药实测模型仿真验证了该方法在抗滞后方面表现出较强的收敛性和稳定性,降低了对迭代初值的要求.该方法既可以用于初始控制器的整定,还可以用于投药过程中控制器的在线自整定.
- 哀微朱学峰
- 关键词：混凝投药大时滞系统SMITH预估器数据驱动控制
- 车载卫星接收器的快速找星和跟踪控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 设计了一种以工业PC机为核心的卫星搜索与跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机和电子罗盘HMR3000实现卫星快速的搜索。论文叙述了系统各个部分的工作原理、设计方法以及搜索与跟踪控制的工作过程。经实践验证,该系统可以实现自动控制接收天线的转向并锁定某一个同步通信卫星,以获得最佳的通信信号。
- 陈乔乔朱学峰
- 关键词：GPS接收机
