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河南省自然科学基金(1999510002)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吴文静刘广瑞更多>>
相关机构：中原工学院郑州大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学

机构

  • 1篇郑州大学
  • 1篇中原工学院

作者

  • 1篇刘广瑞
  • 1篇吴文静

传媒

  • 1篇华北水利水电...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人运动学旋转变换通式研究
2010年
为便于进行机器人运动的控制,针对机器人各关节的一系列旋转变化进行研究,利用矢量回转的概念、展开式和性质,应用"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"这一重要公理,推导出了直角坐标系旋转变换通式,并对旋转变换通式的应用进行了实例计算.结果表明:机器人直角坐标旋转变换通式的建立简化了动力学方程,有利于找到机器人的运动规律,从而有利于对机器人运动状态进行控制.
吴文静刘广瑞
关键词：运动学
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