国家自然科学基金(60175032)
- 作品数：12 被引量：80H指数：6
- 相关作者：曾庆华何烈堂杨志学查炜傅剑峰更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- MAV气动外形优化设计被引量：6
- 2002年
- 针对微型飞行器的特点,抽象出其气动模型和飞行性能模型。采用单学科优化和多学科优化相结合的方法对常规气动布局进行了气动外形优化,并比较分析了单、多学科的优化结果,得出重要结论。
- 何烈堂曾庆华
- 关键词：MAV升阻比
- 基于暗原色先验模型的Retinex算法被引量：31
- 2013年
- 现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度可变滤波器,针对不同景深和雾化区域采用不同尺度的滤波器估算雾天图像的照度分量,实现对雾天图像的增强.分别使用主观观察和客观数据分析方法,将本文算法与HE算法、固定尺度MSR算法进行对比,本文算法在细节增强以及图像整体效果上均优于HE算法和固定尺度MSR算法.
- 汪荣贵傅剑峰杨志学沈法琳查炜
- 关键词：RETINEX算法
- 飞行控制器的多学科综合环境研究被引量：6
- 2002年
- 多学科分析与优化已成为近年来飞行器设计的重要研究方法。本文介绍了一个以飞行控制器设计与分析为目的、基于多学科综合的一体化仿真软件包,说明了它的组成、特点及其主要设计问题,并以某飞行控制器设计为例阐明其应用。
- 曾庆华
- 关键词：飞行控制仿真软件包
- 基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计被引量：1
- 2004年
- 气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法,研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤,并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中。
- 曾庆华张为华
- 关键词：微型飞行器飞行控制鲁棒控制
- 基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化被引量：1
- 2003年
- 提出了在微型飞行器(MicroAirVehicle—MAV)表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。
- 曾庆华何烈堂
- 关键词：微型飞行器飞行控制遗传算法
- 基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究
- 2003年
- 微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素。本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究。
- 曾庆华张为华
- 关键词：微型飞行器飞行控制器鲁棒控制
- 一个通用的微型飞行器气动工程估算环境的开发被引量：2
- 2002年
- 针对微型飞行器 (MicroAirVe hicle,简称MAV)多学科设计优化的需要 ,本文以MAV工程估算的三层模型描述为基础 ,开发了一个通用的MAV气动工程估算程序 ,它可以对多种布局MAV进行气动参数的计算 ,并且MAV几何外形的描述简单 ,计算方便正确 ,最后对某MAV的气动估算结果与风洞实验曲线进行了比较。
- 曾庆华何烈堂张育林
- 关键词：微型飞行器空气动力特性
- 微型飞行器飞行控制问题研究进展被引量：11
- 2004年
- 微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。
- 张为华曾庆华
- 关键词：飞行控制系统MAV微型飞行器机载传感器
- iMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究被引量：17
- 2004年
- 介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS15 0 3 0 0 ,研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能 。
- 曾庆华张为华
- 关键词：飞行控制微型飞行器陀螺
- MAV飞行控制器的μ综合设计方法被引量：1
- 2003年
- 从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。
- 曾庆华张为华
- 关键词：微型飞行器飞行控制鲁棒控制Μ综合MAV
