江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2005028)
- 作品数：11 被引量：142H指数：7
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- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于机器视觉的驾驶疲劳检测方法被引量：9
- 2006年
- 针对基于机器视觉技术的驾驶防瞌睡装置,讨论了当前的发展状况和应用情况,提出了基于红外光源、差分图像、Kal man滤波的系统方案。在红外光照射下,利用视网膜对不同波长红外光吸收率的显著差别,引起图像处理区域改变,同时利用神经网络辅助Kal man滤波器对眼部位置进行跟踪预测,实现司机在一定范围内活动时跟踪眼睛、测量眼睑和眼球状态的分析技术。该方法为检测司机在驾驶中是否困倦提供了关键的技术,实验表明该方法是有效的。
- 刘志强汪旸
- 关键词：PERCLOS视觉
- 基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型被引量：1
- 2007年
- 从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明:模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。
- 刘志强李伟强
- 关键词：汽车驾驶员模型
- 基于DSP多特征检测疲劳驾驶监测系统研究被引量：2
- 2009年
- 针对疲劳驾驶监测的要求,提出基于DSP红外条件下对眼睛、嘴巴、头部同时检测进行疲劳监测的方法。该方法首先利用人眼红外光源下的红外效应来进行图像差分,以此获取瞳孔来定位眼睛区域;然后用基于个体的模板匹配方法进行特征提取和动态模板匹配方法进行原始迭代跟踪;最后用计算出来的眼睛的闭合程度和是否打哈欠、点头来判断疲劳程度。实验证明该方法综合了驾驶员的三个个体特征。准确率较高、速度较快,可以满足非接触式、全天候、实时监测的要求。
- 张海水詹永照刘志强
- 关键词：DSPIR实时监测
- 驾驶员疲劳监测方法设计被引量：11
- 2006年
- 对各种疲劳驾驶监测方法进行了比较,指出了各种方法在驾驶员舒适性、监测结果准确性以及对环境背景抗干扰性方面存在的缺陷。提出基于PERCLOS法,利用红外光源、差分图像、神经网络辅助Kalman滤波器实现总体设计。采集图像使用红外光源,利用人眼对两种波长(850nm/950nm)红外光线的吸收率的明显差异,得到差分图像,同时避免了环境背景中其他波长光线的干扰,满足了全天候的要求;利用PERCLOS作为评价标准对驾驶员眼部的差分图像分析,实现了非接触的手段获取信息,解决了影响驾驶员舒适性的缺陷;利用神经网络辅助Kalman滤波器对监测对象进行跟踪,获得的有效差分图像达到17帧/s以上,保证了系统结果的实时性。试验表明,该系统对驾驶疲劳的检测准确率达到86.89%。
- 刘志强汪旸
- 关键词：疲劳驾驶实时监测差分图像KALMAN滤波
- 基于DM642的嵌入式疲劳驾驶监测系统的实现被引量：4
- 2007年
- 针对基于DM642的嵌入式疲劳驾驶监测系统,讨论了系统的总体结构,提出了采用可控光源、奇偶差分帧和人眼跟踪的人眼检测方法。在与奇偶帧图像采集同步的内外圈光源的照射下,利用近轴光源的红眼效应,引起图像奇帧暗瞳孔、偶帧亮瞳孔,由奇偶差分帧快速实现人眼检测与跟踪。同时分析眼睛的特征参数,在一定时间内连续统计眼睛的闭合时间,计算眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)值来判断疲劳程度并报警。该系统疲劳监测准确率较高,可在汽车驾驶中进行实时疲劳驾驶监测。
- 王光娟詹永照刘志强
- 关键词：DM642嵌入式系统
- 视频检测技术在交通安全中的应用被引量：19
- 2005年
- 为了能够有效预防交通事故和真实地再现事故过程,采用视频检测技术对交通事件进行实时检测,分析了检测的原理,交通参数采集的方法和事件算法,并对各种算法的性能进行了比较。在此基础上集成了车牌识别功能,运用在交通事故的再现分析上。最后,综合事件检测和事故再现上的应用,提出了基于视频检测技术的交通安全系统的框架结构,并在实际应用中验证了系统的性能。
- 王兆华刘志强
- 关键词：交通安全视频检测交通事件交通事故
- 基于分段归类拟合算法的车道检测系统被引量：6
- 2009年
- 车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道进行拟合。实验结果表明,分段归类拟合算法在晴天,强光照等条件下,具有良好的直道和弯道的拟合效果,有较强的抗噪声能力,是一种可靠的实时车道检测方法。
- 许波文张建明刘志强
- 关键词：车道检测智能交通系统
- 基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究被引量：7
- 2007年
- 利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法。
- 刘志强陈彦博葛如海
- 关键词：车道偏离机器视觉
- 基于单目视觉的车辆碰撞预警系统被引量：17
- 2007年
- 基于单目视觉的车辆碰撞预警系统能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况。车道检测和车辆识别是该系统需要解决的两个主要难题,提出了利用边缘分布函数EDF检测车道标线,利用车辆底部纹理和对称性特征识别车辆,并根据图像坐标系和世界坐标系之间的几何映射关系测距。实验结果表明,提出的方法能够有效检测出车道标线,并能很好地测定与前车的距离。
- 刘志强温华
- 关键词：单目视觉车道检测车辆识别
- 驾驶疲劳监测系统DDDS设计方法被引量：10
- 2008年
- 通过对各种疲劳监测方法进行比较分析,借助模拟驾驶仪器的研究成果,得出PERCLOS算法最适合评价驾驶疲劳程度.同时,提出一套基于PERCLOS和DSP处理器的驾驶疲劳监测系统总体设计方案,并设计开发出驾驶疲劳监测系统DDDS.监测系统应用图像差分的方法,采用灰度处理、膨胀、腐蚀等图像分析手段,实现准确定位并识别出驾驶员眼睛的睁开和闭合过程,通过分析眼睛闭合时间来判断疲劳程度.试验表明,DDDS系统对驾驶疲劳的检测准确率达到86.89%.
- 刘志强秦洪懋汪旸汪澎张海水
- 关键词：驾驶疲劳图像识别实时监测
