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国家自然科学基金(10926148)

作品数:2 被引量:2H指数:1
相关作者:沈继红胡波李大龙王侃王淑娟更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
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相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇对角化
  • 1篇解耦
  • 1篇二阶系统
  • 1篇船舶

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇胡波
  • 2篇沈继红
  • 1篇王侃
  • 1篇李大龙
  • 1篇王淑娟

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
船舶纵摇-升沉运动系统的解耦被引量:2
2011年
针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明:该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系统的安全性和稳定性.
胡波沈继红李大龙王侃
关键词:船舶解耦
首系数奇异的二阶系统解耦
2012年
针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题,提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法。引入了对逆二阶系统,将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述,分析了奇异二阶系统可对角化应该满足的条件及其相应的证明,并且给出了一种具体的奇异二阶系统的同谱构造解耦方法,从而实现了奇异二阶系统解耦,即将奇异二阶系统的3个参数矩阵同时对角化。数值试验中将一个三自由度的奇异质量弹簧二阶系统解耦成3个无关的单自由度二阶子系统,而且解耦前后系统不仅保持了相同的有限特征值及其重复度结构,还保持了相同的无限特征值及其重复度结构。工程应用前景十分广泛。
沈继红胡波王淑娟
关键词:对角化
共1页<1>
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