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国家自然科学基金(50115165)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
何磊
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王祥
陈国迎
宗长富
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何磊
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2014
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力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略
被引量:9
2014年
针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。
郑宏宇
王祥
宗长富
陈国迎
何磊
关键词:
线控转向
实车试验
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