中国航空科学基金(99D12001)
- 作品数：14 被引量：80H指数：5
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- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国航空工业集团公司哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 针对变速机动目标的变速导弹三维导引律被引量：10
- 2002年
- 应用李雅普诺夫稳定理论 ,提出一种三维制导算法。在算法设计中 ,既考虑了目标机动 ,包括目标速度的变化 ,又考虑了导弹速度的变化。为实现所提出的算法 ,进一步将与目标运动的加速度和速度方位信息有关的项归为两项 ,给出了其估计方法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张友安胡云安顾文锦
- 关键词：李雅普诺夫稳定性导弹
- 三维制导的几何方法与鲁棒控制方法被引量：19
- 2002年
- 在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下 ,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来 ,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法。对机动目标 ,PPNG方法的主要问题是在导引末段 ,它要求导弹在俯仰和偏航通道上具有较大的加速度 ,为了解决这一问题 ,本文应用基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法 ,提出了一种三维鲁棒制导算法。这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令 。
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- 关键词：微分几何鲁棒控制导弹
- 导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计被引量：5
- 2002年
- 提出了一种基于全调节 RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法。应用全调节 RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统 ,成功地处理了非匹配不确定性 ,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改善了系统动态性能。最后 ,应用 Lyapunov稳定性理论推导出 RBF神经网络各参数的调节律 ,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域。仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。
- 胡云安晋玉强张友安崔平远
- 关键词：导弹鲁棒控制非线性系统自适应控制
- 基于RBF神经网络的大迎角机动空空导弹控制系统设计被引量：1
- 2003年
- 以某型空空导弹为对象,基于双时标的假设,将导弹动力学模态分离为快变状态动力学模态和慢变状态动力学模态,并对其分别进行了动态逆设计。考虑到空空导弹在高速、大迎角飞行时,空气动力系数具有强非线性,直接采用了真实的多维非线性气动力模型(未进行小迎角线性化处理),用RBF神经网络逼近了气动力矩系数,在非仿射条件下用反解设计方法求得舵偏角控制命令。最后,给出了控制系统六自由度数学仿真结果。
- 张友安吴进华杨华东
- 关键词：空对空导弹非线性控制RBF神经网络控制系统
- 非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制被引量：2
- 2001年
- 针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法 .用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界 .
- 张友安胡云安
- 关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制神经网络
- 空空导弹控制系统鲁棒动态逆设计被引量：12
- 2004年
- 将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法。动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数通过滤波器得到。对过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差设计方案,作为对动态逆的补充设计。给出了导弹控制系统六自由度数学仿真结果。
- 张友安杨华东顾文锦苏身榜
- 关键词：动态逆反馈线性化李雅普诺夫稳定性鲁棒控制空空导弹非线性控制
- 非线性系统的神经网络自适应滤波器被引量：3
- 2003年
- 针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络自适应滤波跟踪方法。用RBF神经网络估计出系统中不确定项 ,将神经网络与滑模控制方法相结合 ,用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了滤波器内的所有信号均有界。选择的神经网络权值调整规律可以消除颤振 ,抑制外部随机干扰。
- 吴梅杨华东林涛
- 关键词：非线性系统神经网络自适应滤波器滑模控制
- 空空导弹三维导引模型和机动目标导引规律研究被引量：2
- 2003年
- 给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹-目标的追逃运动模型。在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息。全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。
- 张友安杨华东王士星
- 关键词：空空导弹
- 非线性系统的递推设计被引量：4
- 2002年
- 对非线性系统的递推设计方法进行综述,包括反演设计、前推设计和交替设计,对该类方法的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应用研究有一定的辅导作用。
- 张友安梁国强关新平
- 关键词：反演设计非线性系统递推设计
- 空空导弹控制系统一体化设计方法研究被引量：2
- 2003年
- 综述了空空导弹控制系统非线性设计的主要理论和方法,重点介绍了非线性动态逆和反馈线性化方法及其在导弹控制系统设计中的应用,对大攻角空空导弹控制系统一体化设计方法进行了分析和展望。
- 张友安杨华东顾文锦
- 关键词：空空导弹非线性动态逆控制反馈线性化神经网络自适应模糊控制变结构控制
