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国家科技支撑计划(2011BAH24B02): 作品数：11 被引量：25H指数：3; 相关作者：薛瑞秦红磊丛丽张立杨张军更多>>; 相关机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>

一种强弱信号并存时的GPS弱信号检测方法被引量：2: 2013年; 对于微弱GPS卫星信号的检测,一般采用增加预检测积分时间(PIT)的方法,每颗卫星采用相同的PIT。在实际环境中,很多情况是强弱信号并存的,采用相同的PIT会降低GPS信号检测的效率。为此,提出了一种可变门限的微弱GPS信号检测方法,即先采用较短的PIT对强信号进行检测,再采用较长的PIT对弱信号进行检测。通过对检测概率、虚警概率和漏警概率的分析和实际信号的测试验证,证明该方法可大大提高在强弱信号并存时GPS信号的检测效率。; 秦红磊孙兴丽丛丽薛瑞; 关键词：GPS 微弱信号捕获

局域增强系统电文及完好性监测方法: 局域增强系统（Local Area Augmentation System,LAAS）是美国联邦航空局（Federal Aviation Administration,FAA）开发的GPS地基增强系统,支持GPS差分精密...; 高虎郑金华程松; 文献传递

基于ARCH模型的组合导航缓变故障容错方法被引量：3: 2014年; 为了解决缓变故障的检测和容错问题,针对容错设计中小幅度增长的缓变故障,考虑组合导航系统导航传感器的特点,提出了一种新的组合导航缓变故障容错方法。定义了滤波器观测信息的故障因子,提供了基于自回归条件异方差模型的故障因子模糊评估方法,并利用故障因子来自适应调整观测噪声协方差阵中相应的量值,从而达到抑制缓变故障的作用。通过仿真分析和实验验证了缓变故障容错方法的有效性。实验结果表明,在导航传感器发生缓变故障时,这种缓变故障容错方法可以有效地改善组合导航滤波精度。; 赵鑫秦红磊丛丽薛瑞; 关键词：ARCH模型组合导航容错缓变故障

基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法被引量：7: 2015年; 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。; 丛丽李二翠张立杨秦红磊薛瑞; 关键词：全球定位系统惯性导航系统

载噪比加权的GPS单频单历元定姿算法被引量：3: 2014年; 针对GPS定姿系统中,传统的利用高度角的加权不能有效反映遮挡情况的问题,从接收机的卫星载噪比出发,对载波相位精度进行分析,提出新的权重矩阵W,对观测模型进行加权。加权后模型根据最小二乘得到整周模糊度和基线矢量的浮点解。加权方法能够降低弱信号卫星的载波相位观测值对姿态测量成功率的影响。通过对比试验验证了加权算法的合理性和有效性。部分试验结果表明,相比于未加权算法,载噪比加权算法可以使单历元定姿成功率提高5个百分点;相比于高度角加权算法,载噪比加权可以使成功率提高1~2个百分点。; 金天原青郑光辉张立杨张军; 关键词：全球定位系统单历元载噪比

电离层对民航卫星导航应用影响分析被引量：2: 2013年; 对于应用卫星导航的民用航空运行而言,电离层是一种最为复杂的导航误差影响因素。由于电离层存在模型复杂、异常扰动和闪烁、电离层风暴的特性,尤其在太阳活动期间,可对民航导航带来致命性的影响,影响航空正常运行,国际上针对消除电离层误差提出了单一模型、相对定位以及广域增强等方法,目前国际民航组织也在开展电离层数据收集和构建区域电离层模型的工作。针对电离层形成原因与特性、消除电离层手段、电离层对民用航空导航的影响以及相应的解决措施,提出了民用航空消除电离层误差的方法和设想。; 朱国辉石砳朱衍波; 关键词：卫星导航电离层闪烁

基于码减载波和B值的GBAS精度性能分析被引量：1: 2013年; 对GBAS精度性能进行了分析。分别按照基于码减载波(code minus carrier,CMC)和B值两种方法对GBAS基准站实际数据进行了分析。CMC分析结果和B值的分析结果一致表明,GBAS基准站的精度性能等级约为GAD-A2。CMC分析法与B值分析方法具有一些不同的特点。CMC需要使用双频观测量;B值只需要单频观测量。CMC消除了短周期的多路径效应,主要反映的是长周期的多路径效应;B值经过GBAS基准站接收机平均,反映了不同接收机组合的多路径综合效应,更能反映GBAS差分校正误差的实际影响。除此之外,CMC分析法与B值分析法的天空图可以直观地评估GBAS站址的多路径环境。; 李强朱衍波方堃; 关键词：B值多路径

EGNOS完好性关键参数的处理与分析: 2013年; 基于欧洲静地轨道卫星导航重叠服务(european geostationary navigation overlay service,EGNOS)中用户差分距离误差(user difference range error,UDRE)和格网电离层垂直误差(grid ionospheric vertical error,GIVE)算法,分析了UDRE与卫星可见的距离修正和完好性监测站(ranging and integrity monitoring sta-tions,RIMS)个数之间的关系,以及GIVE与电离层格网点(ionospheric grid point,IGP)可见的电离层穿透点(ionospheric pierce point,IPP)个数之间的关系。通过对2012年EGNOS升级后为期一个月的实测数据的统计分析得出结论:在欧洲民航理事会(european civil aviation conference,ECAC)区域,卫星可见的RIMS个数越多,其对应的UDRE标记值(UDRE indicator,UDREI)越小,当可见RIMS个数达到17及以上时,UDREI值为6;格网点可见的IPP越多,其对应的GIVE标记值(GIVE indicator,GIVEI)越小,当可见IPP个数达到10及以上时,GIVEI值为8。; 方继嗣朱衍波王志鹏

GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究被引量：1: 2014年; 载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合方式来降低动态应力误差.组合系统提供的外界辅助信息不可能完全精确,所以跟踪环路在减小动态应力误差时,也会引入其他测量误差源.对GPS/INS超紧组合系统PLL跟踪误差进行了详细推导并且得出两个解析公式.仿真结果表明,对超紧组合系统的PLL跟踪误差公式推导是准确的,为PLL环路参数的最优设计提供理论参考.; 孙兴丽秦红磊丛丽; 关键词：误差源相位抖动

基于改进的包络模型的GBAS完好性评估方法被引量：3: 2014年; 针对地基增强系统(GBAS)保护级完好性评估过程中包络模型阈值不确定的问题,本文利用非参数假设检验方法对给定阈值下的尾部包络模型进行检验,并将计算得到的P值作为选择最优阈值的依据,阈值的置信区间通过自助法(Boot Strap)计算得到。仿真实验分析了阈值变化对完好性风险的影响以及不同检验方法的检验效果。与传统包络方法相比,基于非参数假设检验方法计算的包络模型参数能够更加准确地描述样本尾部分布特征,且计算出的完好性风险值更加稳健。; 淡志强薛瑞; 关键词：包络

国家科技支撑计划(2011BAH24B02)

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