黑龙江省自然科学基金(F200820)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制被引量：3
- 2011年
- 针对不确定离散广义系统,研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件,给出广义离散系统在系统参数不确定的情况下D稳定控制;研究在参数不确定和执行器故障的情况下离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制和D稳定鲁棒非脆弱可靠控制,保证在控制器失效的情况下,系统仍然能满足一定的性能指标。通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出设计D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器的方法。仿真结果证明了设计的有效性。
- 李吉祥武俊峰樊丽影
- 关键词：D稳定非脆弱
- 线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
- 研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的时滞是未知有界的。本文的目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立稳定的,并且满足所提的无源指标。基于时滞系统Lyapunov稳定性...
- 张鹏刘丽涛
- 关键词：时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量：3
- 2011年
- 针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 李善强石宇静陈东彦王俊明
- 关键词：模型预测控制时滞系统线性矩阵不等式
- 通过迭代学习和构造替代向量集合简化支持向量机决策函数
- 支持向量机经过实践证明具有良好的泛化能力,特别是在小样本的情况下表现了良好的性能。但是在手写体数字识别的实验中,支持向量机被发现其在分类阶段的速度明显比神经网络要慢,因此在不影响支持向量机泛化能力的前提下简化支持向量机的...
- 张鹏刘丽涛
- 关键词：支持向量机迭代学习
- 文献传递
- 离散系统降阶H_∞控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 针对离散控制系统,研究其降阶H∞控制器设计方法。首先,采用线性矩阵不等式方法,给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件;利用离散系统H∞控制器可解的条件,研究离散系统的降维观测器设计方法;通过设计系统的降维观测器,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件;最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法。仿真结果说明了设计方法的有效性。
- 李吉祥武俊峰樊丽颖
- 关键词：H∞控制观测器降阶SYLVESTER方程
