国家自然科学基金(60674105)
- 作品数：26 被引量：71H指数：5
- 相关作者：王永骥吴浩郑总准徐建省李传锋更多>>
- 相关机构：华中科技大学湖北汽车工业学院亚利桑那州立大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 多脉冲发放的Spiking神经网络被引量：3
- 2008年
- 针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,表明这种多脉冲发放的SNN比单脉冲发放的SNN能够更有效地传递信息,提高学习速度.
- 方慧娟王永骥
- 关键词：SPIKING神经网络多脉冲不应期
- 基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
- 2009年
- 为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测器,对模型的不确定性和干扰进行在线估计.其网络权值更新规则采用李亚普诺夫方法设计,保证了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差的有界.6自由度仿真结果显示该控制方案可实现姿态角对制导指令的稳定、快速跟踪,具有良好的鲁棒性.
- 吴浩王永骥李传锋唐灵灵
- 关键词：飞行控制系统非线性系统干扰观测器反馈线性化
- 约束条件下不确定系统的保性能控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类范数有界不确定连续时间系统,研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件,并等价为线性矩阵不等式的求解问题,给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。
- 徐建省王永骥俞辉
- 关键词：控制约束保性能控制线性矩阵不等式
- 基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法被引量：4
- 2010年
- 利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑总准王永骥谢富强李传锋
- 关键词：高超声速飞行器再入制导动态逆
- 一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法被引量：1
- 2007年
- 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法.
- 孙希平王永骥钱新恩
- 关键词：非线性连续系统
- 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法被引量：2
- 2009年
- 针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。
- 郑总准谢富强王永骥
- 关键词：高超声速飞行器再入制导多约束
- 基于动态维度交叉的粒子群高维函数优化被引量：5
- 2009年
- 提出一种优化高维函数的改进粒子群算法。粒子群算法在高维函数优化方面精度比较低,种群容易陷入停滞,分析粒子群算法在针对高维函数方面难以优化的原因,提出一种基于动态维度交叉的改进粒子群算法,通过对五个典型测试函数的仿真,说明该算法具有摆脱较快的收敛能力和较高的收敛精度。
- 胡成玉王博
- 关键词：粒子群算法
- 不确定切换系统的保性能控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类范数有界不确定切换系统,给出了状态反馈保性能控制的定义,利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保性能控制律存在的充分条件,并将之表示为线性矩阵不等式解的可行性问题,在线性矩阵不等式有解的情况下,给出了保性能控制器的一个参数化表示;进一步以定理的形式给出了最优保性能控制律存在的充分条件.最后,仿真算例表明了所得结论的有效性.
- 徐建省王永骥
- 关键词：切换系统保性能控制李亚普诺夫函数
- 支持向量机方法在运动意识识别中的应用被引量：1
- 2008年
- 为有效识别与运动想像相关的脑电模式,提出基于支持向量机(SVM)的运动意识分类新算法,利用sym2小波基函数对脑电(EEG)信号进行6尺度分解后,从每级分解中提取绝对值最大的小波系数作为信号特征,构成有效特征向量输入SVM分类器,实现基于EEG的运动想像模式识别.实验数据采用脑机接口竞赛(2003)的脑电数据,实验结果表明采用径向基核函数的SVM分类器可有效地对EEG进行运动想像分类,具有良好的泛化推广能力,为脑机接口的运动意识分类提供了新思路.
- 徐琦王永骥周慧王琬
- 关键词：支持向量机脑电小波变换运动想像模式识别
- 弹性运载火箭自适应姿态控制
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭...
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
