牵引动力国家重点实验室开放基金(TPL0406)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：杨建伟黄强李伟张瑞芳更多>>
- 相关机构：中国铁道科学研究院太原科技大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 铁道客车横向振动半主动控制技术被引量：4
- 2006年
- 在论述高速铁道车辆被动悬挂、主动悬挂和半主动悬挂机理的基础上,基于系统观点和铁道车辆的特点,阐述了天棚阻尼控制、最优控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等控制方法在半主动悬挂系统中的应用前景,探讨了半主动悬挂开发的整体思路与研究方向,并提出了以天棚阻尼控制理论、模糊控制理论、自适应控制理论和预见控制理论为主线的复合控制策略。
- 杨建伟黄强
- 关键词：铁道车辆减振器控制策略半主动控制
- 基于加速度阻尼控制的半主动悬挂研究被引量：11
- 2006年
- 半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策。但由于铁道车辆的特殊性和复杂性，车辆动力学系统的精确数学模型很难获得，这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用；而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量，若采用测得车体加速度积分得到车体绝对速度的方法，其传感器的误差和系统噪声会导致车体绝对速度产生误差，从而影响减振效果。基于上述原因，本文提出加速度阻尼控制方法，即采用与车体加速度成正比的振动衰减力来抑制车体振动，并对加速度阻尼控制方法稳定性进行理论分析和仿真研究。仿真结果证明：与被动悬挂相比，车体振动加速度有效值和最大值在各速度级分别减少了55％～63％和53％～66％，Sperling乘坐指数也得到明显改善；且加速度阻尼控制具有很好的鲁棒性和适应性。可见该方法能有效地提高铁道车辆的平稳性和乘坐舒适性。
- 杨建伟黄强李伟张瑞芳
- 关键词：铁道车辆横向半主动悬挂乘坐舒适性
- 基于模糊控制的高速车辆横向半主动悬挂仿真被引量：16
- 2006年
- 在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上,提出了基于阻尼A的自组织模糊控制,开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振器,基于该模糊控制器来调节该减振器阻尼,使其对车辆运行工况的变化具有自适应能力。利用ADAMS软件建立高速铁道车辆的横向振动模型,将其输入到Simulink下进行仿真研究。仿真结果表明:与被动控制相比,自组织模糊半主动控制在各运行速度上都能够有效衰减车体振动,显著提高车辆的乘坐舒适性和平稳性。
- 杨建伟黄强
- 关键词：铁道车辆横向半主动悬挂自组织模糊控制ADAMS
- 基于模糊控制的高速车辆横向半主动悬挂仿真
- 铁道车辆可采用半主动悬挂系统来满足车辆提高运行速度与乘坐舒适度并降低制造成本的要求。但由于其特殊性和复杂性,车辆动力学系统的精确数学模型很难获得,这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用。因此本文提出了基于加速度反...
- 杨建伟黄强
- 关键词：半主动悬挂自组织模糊控制
- 文献传递
- 铁道车辆横向半主动悬挂试验系统被引量：1
- 2006年
- 为解决半主动悬挂工程应用问题,在试验室建立了铁道车辆的横向半主动悬挂试验模型,开发了车辆试验模型横向半主动悬挂控制测试系统,采用自校正自适应控制方法进行控制前和控制后的试验对比研究。研究结果表明,通过半主动悬挂控制,车辆模型在不同速度等级时车体的平稳性和加速度的最大值都得到很大的提高。
- 杨建伟黄强李伟
- 关键词：铁道车辆半主动悬挂测控系统
