黑龙江省自然科学基金(F200909)
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 相关作者：蔡则苏何健祝丁丁方宝富潘启树更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金徐州市工业科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别被引量：10
- 2012年
- 使用PCA降维,提取人脸表情特征,并结合基于距离的哈希K近邻分类算法进行人脸表情识别。首先使用类Haar特征和AdaBoost算法进行人脸检测,并对人脸图像进行预处理;接着使用PCA提取人脸表情特征,并将特征加入到哈希表;最后使用K近邻分类算法进行人脸表情的识别。将特征库重构为哈希表后,很大地提高了识别效率。
- 蔡则苏祝丁丁何健
- 关键词：表情特征提取K近邻分类表情识别
- 多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件被引量：9
- 2012年
- 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的相邻追-逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本文提出的约束条件是正确的.
- 方宝富潘启树洪炳镕丁磊蔡则苏
- 关键词：多机器人系统
