江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ201303)
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 相关作者：于英张永生薛武杨靖宇范百兴更多>>
- 相关机构：江西省数字国土重点实验室解放军信息工程大学中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：江西省数字国土重点实验室开放基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 经纬仪与视觉深度组合测量被引量：3
- 2014年
- 组合测量是精密大尺寸测量的重要研究方向,提出一种经纬仪与视觉深度组合测量方法,对方法的原理以及其中的标定技术和高精度中心定位技术进行论述。精度验证实验表明,组合技术的定位测量精度优于0.05mm,准直精度优于2″,证明测量方法的正确性和可行性。
- 于英范百兴向民志
- 关键词：经纬仪视觉
- 无人机影像序贯实时平差被引量：2
- 2015年
- 无人机已经成为突发事件应急测绘的首要选择,但采用传统的POS辅助光束法平差仍是一种"延迟"事后处理的方法。本文将平差中序贯平差的方法作用于POS辅助光束法平差,极大地减少了平差的计算量。采用真实数据进行了实验,实验结果表明本文方法的测量平差精度优于40cm,且达到了实时平差的效果。
- 于英张永生薛武卢学良
- 关键词：无人机影像序贯平差
- 车载测量系统几何标定的探讨被引量：2
- 2015年
- 文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。
- 薛武张永生张李军于英杨靖宇
- 车载序列影像地理空间注册技术被引量：3
- 2013年
- 搭建了一套车载动态准实时测绘系统,对其中的关键技术车载序列影像直接地理空间注册技术进行了研究。首先,完整具体介绍了搭载POS的车载移动测量系统中,彩像地理空间注册信息的全过程;然后,推导了多张像片精确求解偏移矢量和偏心角的严密公式;最后,在控制场中对本技术进行了精度测试实验。实验结果表明本技术注册的序列影像进行交会测量的点位精度满足1∶1万大比例尺测图的精度要求,证明了本技术的正确性和有效性。
- 于英张永生薛武
- 关键词：时间同步插值
- 一种适应无人机平台的快速立体匹配方法被引量：4
- 2014年
- 设计了一种高质量和快速的立体匹配方法，首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值，而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值。匹配方法采用图形处理器进行了加速，得到了很好的加速比。实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性。
- 于英杨靖宇张永生薛武
- 关键词：计量学无人机互信息
- 半分辨率半路径数量的半全局匹配方法
- 2014年
- 对于要求稠密匹配、稳健匹配和实时匹配的场合,半全局匹配是一个比较好的选择方法.为提高匹配速度,本文以无人机高分辨率影像为数据基础,研究降低聚集路径数量对匹配结果的影响,通过实验得出2条路径和4条路径的半全局匹配方法也可得到相对较好的匹配结果.此外,采用半分辨的影像进行半全局匹配方法,而后再采用临近拷贝的方式也可得到与全路径匹配一致的匹配结果,但匹配速度却几乎提高一倍.
- 于英张永生薛武
