航天支撑技术基金(05D52009)
- 作品数：13 被引量：87H指数：6
- 相关作者：陈怀海贺旭东游伟倩王亮申凡更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国直升机设计研究所中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术建筑科学更多>>
- 振动控制系统中几种范数及其应用研究被引量：7
- 2007年
- 阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。研究表明,对于振动控制而言,从频带上来看,H2控制是同时抑制所有的共振峰,而H∞控制则仅抑制最大的共振峰。系统的H∞范数是诱导范数,它满足乘法特性,利用H∞范数可以方便地引入系统的非结构不确定性,进行振动控制系统的鲁棒性分析。
- 游伟倩陈怀海贺旭东
- 关键词：振动控制H2范数H∞范数仿真
- 双振动台随机振动综合控制研究被引量：24
- 2006年
- 阐述了应用于双振动台随机振动综合控制系统的理论框架和试验控制方法。在不考虑互谱的情况下,本文提出一种新的比例均方根修正算法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。同时针对多点加权综合控制的问题,首次提出了用最优条件数选取主控矩阵的方法,该方法具有最优的数值稳定性,可实现综合控制的所有要求。试验结果表明各项控制精度均满足实际工程要求。
- 贺旭东陈怀海申凡王刚赵保平
- 关键词：振动控制振动台
- 轴向运动变长度悬臂梁的振动控制被引量：12
- 2009年
- 研究具有轴向运动速度、变长度悬臂梁的横向振动控制,提出了两种主动控制方案。采用Hamilton原理得到了端部带主动振子或跨内含有主动控制力的轴向运动悬臂梁的振动方程和边界条件。运用修正的伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程。运用LQR法设计了主动振子和主动力的控制器,其中采用加权系数法选择Q,R矩阵。用数值计算仿真了两种控制方案的效果。结果表明采用主动振子或主动力都能够有效地控制轴向运动悬臂梁的横向振动。在相同的初始条件下,主动力控制的效果比主动振子要好,但主动振子的物理可实现性要优于主动力。
- 王亮陈怀海贺旭东游伟倩
- 关键词：轴向运动梁HAMILTON原理振子
- 纯模态试验中的作动器/传感器优化配置被引量：5
- 2006年
- 基于有效独立法,研究了逐步消减法在纯模态试验作动器/传感器优化配置中的应用。对一给定自由度的结构系统,由系统的模态动能可得系统的F isher信息阵。在优化过程中,根据F isher信息阵可得到各自由度节点所对应的E fI值,由E fI值的大小来确定每次要删除的作动器/传感器。在逐步消减的过程中,把E fI的值表示为一个矩阵的形式,使得优化过程清晰明了,提高了优化效率。最后,通过对一个20自由度的离散悬臂梁的激振器布设进行优化,验证了本文方法的有效性。
- 郭家骅陈怀海贺旭东
- 关键词：模态试验
- 多输入多输出正弦振动试验控制系统算法研究及实现被引量：5
- 2008年
- 根据多输入多输出系统的解耦补偿思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,对控制算法的收敛性进行了理论分析并对其进行了仿真,检验了算法的可行性。以微型计算机为核心,基于VXI总线仪器,构建了试验控制系统。编写了测量与控制软件,实现了驱动信号发生、响应信号的采集和处理。在一悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了设计的多输入多输出正弦振动试验控制系统的有效性。
- 朱银龙陈怀海贺旭东贾良现
- 关键词：多输入多输出系统控制系统正弦振动振动控制
- 悬臂梁振动非接触式磁力主动控制研究被引量：4
- 2010年
- 研究了使用永磁铁的磁力对铁质悬臂梁的横向振动进行主动控制。建立自由端带有集中质量的悬臂梁的振动理论模型并通过振动实验进行了修正。通过理论分析和实验研究,得到了非接触磁力对铁质悬臂梁的作用规律。建立了使用非接触磁力进行梁横向振动控制方法。对上述控制方法进行了模拟计算和实际实验。结果表明,模拟计算与实验完全吻合,梁的振动得到有效抑制。
- 王亮陈怀海贺旭东杨巍
- 关键词：悬臂梁振动控制磁力非接触
- 迭代动力缩聚法的收敛性分析被引量：3
- 2008年
- 利用Lyapunov矩阵方程和Riccati矩阵方程解的理论,对迭代动力缩聚法的收敛性进行了分析证明,并给出了迭代收敛的充分条件。揭示了动力缩聚法与经典的子空间迭代法的内在关系,阐明了各自的优缺点。迭代动力缩聚法实质上是子空间迭代法的变形,它需要人为选择主辅自由度,而子空间迭代法需要人为选定初始迭代向量。从理论上讲,只有主辅自由度选择满足收敛的充分条件要求,才能保证迭代结果收敛到理论上的精确解。给出了一个数值算例,对几种算法进行了对比,并验证了本文的论点。
- 汪晓虹曹立娟刘慧陈怀海
- 关键词：迭代法矩阵方程有限元法
- 多输入多输出冲击振动试验研究被引量：7
- 2010年
- 基于多输入多输出线性系统控制理论,提出了通过时频转换求取多个振动台输入的方法,并用MATLAB对算法进行了数值仿真。在悬臂梁上进行双振动台冲击振动模拟试验,用LabVIEW编写控制软件驱动PXI总线仪器实现输入信号的发生及响应信号的采集、分析与处理。试验结果表明,被控两点的输出加速度信号满足了预定要求,从而验证了本文方法在工程应用中的有效性。
- 徐浩陈怀海游伟倩
- 关键词：多输入多输出
- 多点简谐振动响应控制下的频响矩阵测试被引量：6
- 2006年
- 应用频响矩阵建立了多维振动系统输入输出之间的数学模型。探讨了一种多点简谐振动响应受到控制时的频响矩阵测试方法;分析试验中系统的实际响应和预先设定的响应参考值之间的误差,通过多次采集响应信号和激励力信号建立响应矩阵和力矩阵,根据振动运动方程求极小范数解来作为对频响矩阵的估计;给出简谐振动响应控制的算法流程,并用实测的响应信号对频响矩阵精度进行评价。试验研究表明该方法的有效性,而且响应的幅值和相位控制均满足试验的要求。
- 贺旭东陈怀海申凡程卫平
- 关键词：振动控制简谐振动
- 基于内模控制的多输入多输出高阶振动系统PID控制器设计被引量：4
- 2009年
- 常规的比例-积分-微分(PID)控制器一般用于单输入单输出系统。对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,PID控制器的设计常难以实现。针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下PID控制策略:首先在某一频段内对频响函数进行拟合降阶,建立过程模型,然后采用内模控制方法和麦克劳林展开式设计多输入多输出振动系统PID控制器。以4层刚架进行建模仿真计算,结果表明,通过本文方法设计的PID控制器,可以在避免未控模态影响的前提下,使外部干扰得到有效抑制,得到比较理想的控制效果。
- 姜双燕陈怀海贺旭东
- 关键词：振动控制内模控制PID多输入多输出降阶
