湖南省教育厅科研基金(06C108)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 深海底采矿机器车运动控制研究与虚拟仿真
- 2008年
- 采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,并加入一智能积分器与模糊控制并联以消除静差和极限环振荡。利用虚拟现实技术仿真,证明了该控制系统是可靠的。
- 冯磊华杨锋
- 关键词：大洋采矿可靠性模糊PID控制
- 600MW火电机组给水控制系统优化设计与仿真
- 2008年
- 给水控制系统是火力发电厂非常重要的控制子系统,稳定的汽包水位是汽包锅炉安全运行的重要指标。目前使用的火电厂给水控制系统存在着各自的不足之处,往往难以满足火电机组复杂工况的要求。本文首先分析了给水控制对象运行特性,接着分析了给水控制系统存在的问题。对三冲量给水调节提出了状态前馈一反馈的优化设计方案。经过优化设计后的给水控制系统在实验室仿真调试后,运行稳定、可靠,能较好地满足在给水正常情况和异常情况下的控制要求,具有较高的实用价值。
- 冯磊华杨锋
- 关键词：锅炉给水三冲量控制
