国家自然科学基金(51175087)
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 相关作者：何炳蔚高诚辉陈天凡林东艺陈志鹏更多>>
- 相关机构：福州大学福州职业技术学院香港城市大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14
- 2012年
- 针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息。然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息。最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划。其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置。并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性。
- 何炳蔚陈志鹏林东艺周小龙
- 关键词：三维重建从明暗恢复形状
- 融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法被引量：10
- 2014年
- 针对传统视觉注意机制在室内三原色(RGB)图像视觉显著物体检测中存在的运算复杂、检测精度低等缺点,提出了一种融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法。对室内RGB图像进行降采样和金字塔量化处理,从而降低图片的空间分辨率和计算复杂度。利用亮度、红绿以及黄蓝三通道的多特征视觉注意机制显著性检测模型以获得室内RGB图像的显著图。在显著图分析中提出显著区域生长策略,从而获得视觉显著区域的精确轮廓。融合深度信息获取视觉显著区域内显著物体数目以及显著物体相互之间的位置关系。通过室内场景实验,验证了方法的可行性和有效性。
- 林昌何炳蔚董升升
- 关键词：机器视觉
- 利用Kinect传感器获取振动表面的四维振动数据
- 2015年
- 针对目前大多数振动测量方法存在测点数量有限、维度底、成本高的问题,基于Kinect传感器的散斑测距技术原理和采样频率,研究将其应用于实时测量振动物体表面所有点的振动信息,实现高维、全域、低成本的振动测量。通过测量实验,比较不同频率下Kinect传感器和力传感器测得的数据,结果表明了Kinect设备用于低频振动测量的可行性。
- 严慧敏何炳蔚
- 关键词：振动测量全域
- 基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究被引量：4
- 2012年
- 针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性,提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合,再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面,用三维二次曲面方程拟合;旋转变换采用四元数法,经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和较高的拼合精度,实例验证了所提方法的可行性。
- 陈天凡高诚辉何炳蔚
- 关键词：视觉传感器
- 物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法
- 2012年
- 介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向.
- 陈天凡高诚辉何炳蔚
- 关键词：机器视觉视点规划视觉传感器遮挡
- 立体视觉中的图像立体匹配方法被引量：11
- 2014年
- 图像立体匹配是立体视觉的核心技术,在三维重建、视觉测量及目标识别等领域中得到了广泛的研究和应用.根据立体匹配技术特点,图像立体匹配可分为三大类:局部立体匹配、全局立体匹配和半全局立体匹配.着重介绍了前两大类中典型的图像立体匹配方法.对各种图像立体匹配方法的匹配算法进行了分析研究,并对图像立体匹配方法的发展提出了一些建议.
- 陈爱华高诚辉何炳蔚
- 关键词：立体视觉视差图
- 物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面,视觉系统的平移运动范围大于最小包容盒的四周平面范围,对孔洞轮廓表面进行点云数据采集。最后通过实例验证了所提方法的有效性。
- 陈天凡高诚辉何炳蔚
- 关键词：机器视觉视点规划
- 自遮挡物体线激光测量视点规划被引量：4
- 2016年
- 针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。
- 陈天凡高诚辉何炳蔚
- 关键词：机器视觉视点规划KINECTFUSION
