福建省教育厅资助项目(JA08160)
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 相关作者：张平均蒋新华黄家善黄靖更多>>
- 相关机构：福建工程学院中南大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目福建省科技厅高校预研基金福建省科技重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 水泥路面共振式破碎车的控制系统设计与分析被引量：2
- 2010年
- 采用EPEC控制器实现水泥路面共振式破碎车电气系统,完成了基于CAN总线技术的控制系统结构设计.介绍CAN open总线协议在EPEC控制器和人机界面中数据收发的编程方法,给出破碎机构的控制流程以及车载监控操作界面的设计.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,满足了水泥路面共振式破碎车的操作和施工精度要求,CAN open总线技术的应用符合系统的通讯要求,取得了令人满意的工程应用效果.
- 黄家善黄靖张平均
- 基于动态递归模糊神经网络的共振频率自适应反推控制被引量：3
- 2011年
- 针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略个确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊冲经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.
- 张平均蒋新华
- 关键词：动态递归模糊神经网络
- 路面破碎机电液比例控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 采用EPEC控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2.1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。
- 张平均
- 关键词：CAN总线路面破碎机
- 共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制被引量：1
- 2011年
- 基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。
- 张平均彭晋明蒋新华
- 共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究被引量：1
- 2011年
- 基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。
- 蒋新华张平均彭晋民
- 路面破碎机电液系统的自适应反推滑模控制
- 2010年
- 针对路面破碎机行走机构的非线性和不确定性对行走速度控制的影响,提出自适应反推滑模控制方法。建立了基于比例泵控马达的速度控制数学模型,设计了自适应反推滑模的控制算法。针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov稳定性理论,保证了速度输出跟踪误差的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好的速度控制性能,具有较强的自适应性和鲁棒性。
- 张平均蒋新华
- 关键词：路面破碎机速度控制滑模控制
- 基于PCA与DHMM的发动机故障诊断研究被引量：2
- 2010年
- 提出了主元分析方法(PCA)与离散隐马尔可夫模型(DHMM)相结合的发动机故障诊断方法.首先利用PCA进行发动机振动信号的特征提取,设计了基于PCA的振动信号故障特征提取算法;然后采用DHMM进行故障诊断,构建了基于DHMM的故障分类器和诊断数据库,设计了柴油机振动信号的故障诊断策略.实际应用结果显示,该方法是可行的,对柴油机故障的诊断精度,达到了94.17%,具有工程应用价值.
- 黄家善张平均
- 关键词：主元分析方法故障诊断发动机工程机械
- 基于反推的电液比例系统共振频率控制
- 2009年
- 针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性。给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6.5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求。
- 张平均蒋新华朱菁黄家善
- 关键词：反推电液比例系统
