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正方形可展机构的运动学与动力学特性研究被引量：8: 2013年; 由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。; 孙宏图袁茹王三民; 关键词：动力学运动学拉格朗日乘子

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国家自然科学基金(5117422)