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吉林省教育厅科研项目([2012]411)

作品数：2 被引量：52H指数：2
相关作者：康冰刘富任丽莉更多>>
相关机构：吉林大学长春师范大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅科研项目吉林省科技厅青年基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇蚁群优化
  • 1篇蚁群优化算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇生产环境
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索机器人
  • 1篇群算法
  • 1篇人工智能
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇监控系统
  • 1篇改进蚁群算法
  • 1篇ANDROI...

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇长春师范大学

作者

  • 1篇刘富
  • 1篇任丽莉
  • 1篇康冰

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇长春师范学院...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于XS128的生产环境监控系统被引量：2
2014年
本生产环境监控系统由主控部分与手持监控部分组成。通过飞思卡尔XS128芯片协调各个传感器模块与环境控制模块来实现对生产环境的实时监测与控制。手持监控部分能够实时显示系统内的环境，并且可以实现远程控制。新颖的Android[1]手持设备更加人性化和智能化。整个系统采用蓝牙无线通信技术，实现了智能化控制。
任丽莉
关键词：ANDROID人工智能
基于改进蚁群算法的搜索机器人路径规划被引量：50
2014年
针对搜索机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建一个栅格环境模型,并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁;采用折返蚂蚁,且正向与反向蚂蚁分别采用不同搜索策略,来提高算法的收敛速度;构造路径综合评定目标函数,提高搜索最优路径的能力。实验表明:即使在复杂的环境中,本文算法也能快速地规划出最优路径。
康冰王曦辉刘富
关键词：自动控制技术搜索机器人蚁群优化算法路径规划栅格法
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