国家自然科学基金(61303183)
- 作品数：13 被引量：174H指数：4
- 相关作者：马小平缪燕子孟倩陈颖王献伟更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏师范大学徐州江煤科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学文化科学更多>>
- 改进的粒子群支持向量机预测瓦斯涌出量被引量：10
- 2015年
- 提出一种基于改进的粒子群参数优化的支持向量回归机算法(IPSO-SVR),该方法引入混沌映射及网格分区寻参思想,能避免粒子群算法(PSO)陷入局部最优解。使用IPSO-SVR算法建立瓦斯涌出量预测模型,结果表明基于IPSO算法寻优参数建立的瓦斯涌出量支持向量回归预测模型具有良好的预测效果。与粒子群优化参数的支持向量回归机(PSO-SVR)模型、广义回归神经网络(GRNN)模型进行比较,IPSO-SVR模型预测效果明显优于PSO-SVR和GRNN模型,可用于瓦斯涌出量的实际预测,表明所提出的IPSO算法是选取SVR参数的有效方法。
- 孟倩马小平周延
- 关键词：支持向量回归机混沌粒子群瓦斯涌出量预测
- 一种下肢康复机器人的神经网络预测控制
- 2017年
- 针对理疗师劳动强度较大的问题,提出一种下肢康复机器人的解决方案.运用循环神经网络对机器人进行建模,并利用该模型预测机器人的关节状态,采用牛顿-拉夫逊优化算法,根据预测误差进行反馈校正,实现对机器人位置的预测控制.仿真结果表明该控制方法能够满足康复机器人的控制要求.
- 樊兆峰
- 关键词：神经网络预测控制机器人
- 基于UML的煤矿自然发火预警系统的设计与实现
- 2015年
- 煤矿自然发火严重危害煤矿及工人的安全.利用可视化的统一建模语言UML,以Rational Rose作为建模工具,对煤矿自然发火预警系统进行了面向对象的分析与设计,并通过Microsoft C++工具实现.实践表明,系统运行效果较好.采用UML对煤矿自然发火预警等大系统的分析与设计,可有效加快系统开发的进度,提高软件设计的质量.
- 孟倩
- 关键词：UML自然发火煤矿预警面向对象
- 基于拟线性局部加权法的煤样光谱散射校正被引量：1
- 2014年
- 利用近红外光谱分析技术的诸多优势,可实现煤质多项指标的快速分析。煤样光谱数据的采集易受到噪声散射的干扰,在建模分析前常用多元散射校正方法对其予以恢复去噪。而传统的多元散射校正方法存在以线性表达式描述非线性关系的局限性,以及盲目追随"理想"光谱而导致的失真问题,为此提出基于拟线性局部加权法的煤样光谱散射校正。该法先选取二次曲线、三次曲线和增长曲线等三种拟线性函数,代替原线性函数;再分别引入均值核函数、高斯核函数、Epanechnikov核函数、二次权重核函数及三次权重核函数等五种核函数,在原评估函数中构造局部加权函数,利用局部加权函数精确表述各波长点处的依赖关系;最后,分析不同模式下校正光谱的准确性,确定拟线性函数与核函数的最佳组合。为验证方法的适用性,对0.2,1和3mm等三种粒度等级下的煤样光谱数据进行散射校正。结果表明:改进多元散射校正方法在消除光谱中散射干扰的同时,放大了特征谱峰信息,校正光谱与煤样各项指标的相关性得到了显著增强,有效地提高了煤质近红外光谱分析模型的预测精度和稳定性。
- 雷萌李明马小平缪燕子王建生
- 关键词：近红外光谱分析技术煤质分析
- PID Controller Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
- Improved PSO algorithms combined with Simulated Annealing are proposed in this paper to solve the problems of ...
- Yanzi MiaoYang LiuYing ChenHuijie Jin
- 文献传递
- 基于粗糙集-支持向量机的软件缺陷预测被引量：6
- 2015年
- 软件缺陷预测已成为软件工程的重要研究课题,构造了一个基于粗糙集和支持向量机的软件缺陷预测模型。该模型通过粗糙集对原样本集进行属性约减,去掉冗余的和与缺陷预测无关的属性,利用粒子群对支持向量机的参数做选择。实验数据来源于NASA公共数据集,通过属性约减,特征属性由21个约减为5个。实验表明,属性约减后,Bayes分类器、CART树、神经网络和本文提出的粗糙集—支持向量机模型的预测性能均有所提高,本文提出的粗糙集支持向量机的预测性能好于其他三个模型。
- 孟倩马小平
- 关键词：粗糙集支持向量机粒子群
- 多因素协同反馈式教学模型的构建与实践——基于“构思、设计、实现、运作”工程教育理念被引量：1
- 2016年
- 多因素协同反馈式教学模型是在"构思、设计、实现、运作"工程教育理念的指导下开展的教学探索,对于提高教学质量、培育教学模式具有重要意义。以"机电一体化系统设计"课程为例,多因素协同反馈式教学模型可以指导教学改革,具体来说,关注理论教学的目标驱动机制,实践教学的任务驱动机制,网络教学的动力驱动机制,以及教学成绩的过程评价机制。经过3年教学实践,论证了模型各因素的协同作用机制并验证了模型的有效性。
- 李守军马小平邱义臻
- 关键词：反馈教学工程教育
- 基于移动互联的煤矿通风机远程监控技术被引量：16
- 2016年
- 针对目前煤矿通风机采用冷备用方式及供电系统采用单母线分段运行方式存在安全隐患的问题,介绍了在通风机不停风倒机控制、风门设计、通风机供电安全、通风机监控系统冗余、通风机故障诊断等方面所做的研究,研究成果的应用提高了煤矿通风机的安全运行水平和自动化程度;针对通风机房位置偏远、容易陷入信息孤岛的问题,采用移动互联相关技术,构建了基于移动互联的煤矿通风机远程监控系统,着重介绍了该系统移动客户端的功能设计及基于Socket通信的客户端和服务器端程序设计。该煤矿通风机远程监控系统采用GPRS-DTU模块从PLC采集数据,通过GPRS网络将监控数据上传至基于PC的数据服务中心,并通过数据服务中心与移动客户端的Socket通信,实现随时随地的通风机远程监控功能。
- 马小平吴新忠任子晖
- 关键词：移动互联ANDROID系统SOCKET编程
- 瓦斯突出参数检测系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对煤矿生产过程中瓦斯突出动力灾害难以预测的难题,设计了一套通过测定煤样瓦斯参数预测瓦斯突出灾害的智能检测系统。该系统以STM32F103控制器为核心,根据等压解吸原理测定不同时间点取样罐内的压力变化,进而根据测得的相应瓦斯指标进行数据处理,最终对工作面瓦斯突出危险性进行预测。
- 王献伟陈颖缪燕子陈世海
- 煤炭储存无线测温系统设计被引量：2
- 2016年
- 将现代的无线网络技术与传统的测温技术相结合,设计了煤炭储存无线测温系统。该系统利用温度传感器测量煤炭储存场所各个点的温度,通过无线发射/接收模块完成分站和传感器模块之间的数据传输,利用GPRS模块将数据从分站上传至控制室,从而实现了温度数据采集和无线传输。
- 王献伟陈世海马小平张庆学王帅渠慎月
- 关键词：温度检测GPRS通信
