江苏省自然科学基金(BK20130774)
- 作品数：12 被引量：30H指数：4
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- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学电子电信更多>>
- 分布式光电平台用MIMU传递对准技术被引量：2
- 2013年
- 为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。
- 陈帅王于坤李玺安
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
- 二次传递对准方法与应用
- 2015年
- 针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
- 钟润伍陈帅董亮余威
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究被引量：4
- 2015年
- 针对传递对准过程中存在的动态挠曲变形的问题,本文提出了一种"量测失准角+速度"匹配的快速传递对准方法。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。
- 董亮陈帅
- GNSS/SINS深组合导航系统研究现状及展望被引量：6
- 2015年
- 介绍了基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航系统的概念,根据信息融合的不同将深组合导航系统分为集中式深组合和级联式深组合,给出具体的深组合模型并进行对比分析,综述了GNSS/SINS深组合导航系统的国内外研究现状,展望了深组合导航系统的未来发展方向。
- 丁翠玲陈帅
- 关键词：导航系统
- 高动态环境惯性辅助GPS跟踪环路研究
- 导弹、火箭弹等精确制导武器在飞行过程中,GPS信号会产生较大的多普勒频移及其高阶导数,常规跟踪环路无法实现对信号的稳定跟踪,接收机可能会信号失锁甚至失去导航能力。为了在高动态环境下稳定跟踪GPS信号,提出了一种惯性辅助G...
- 金磊陈帅
- 关键词：高动态多普勒频移跟踪环路
- 文献传递
- 基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究
- 2014年
- 在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性。本文提出了一种双通道降维滤波算法,其中状态变量不再包含伪距、伪距率误差;以GNSS通道伪距、伪距率差分信息作为观测量。通过仿真表明,采用双通道降维滤波算法可以有效削弱时钟异常等的影响,并且有效提高组合滤波的实时性。
- 常耀伟陈帅雷浩然王磊杰
- 关键词：实时性全球导航卫星系统
- 高动态环境IMU辅助GPS捕获技术被引量：3
- 2014年
- 远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用深组合导航技术原理,将IMU的速度位置信息与星历相结合,实时解算出载体运行时产生的多普勒频移,调整载波频率.半实物仿真实验表明,该法将频率搜索范围缩小至1个频带,搜索次数仅为1次,加快了GPS接收机粗捕获速度;此外,该法还有助于载体在失锁情况下进行快速重捕,有效缩短丢星时间,进一步提高接收机的动态性能.
- 单童陈帅王磊杰朱源魁
- 关键词：高动态快速捕获
- 基于软件接收机的分布式深组合仿真系统研究
- 2015年
- 为实现高动态环境下组合导航系统稳定导航定位,设计基于软件接收机的分布式深组合导航仿真系统方案,采用改进的基于伪距、伪距率的组合滤波器校正SINS误差,并利用校正后的SINS信息对GNSS跟踪环路进行频率辅助。结合VC++和Matlab各自的特点,采用VC++与Matlab混合编程,搭建基于GNSS软件接收机的分布式深组合导航仿真系统,实现SINS与GNSS双向辅助。实验结果表明:高动态环境下,深组合导航系统能有效提高GNSS接收机动态跟踪性能,具有良好的组合导航定位能力。
- 刘亚玲陈帅丁翠玲
- 关键词：软件接收机分布式混合编程
- 基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究被引量：5
- 2015年
- 载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法。实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度。
- 金磊陈帅刘亚玲丁翠玲
- 关键词：跟踪环路载波相位平滑伪距导航算法
- 基于最优姿态匹配的传递对准
- 推导了数学平台失准角、安装角及量测失准角之间的关系。进而推导出量测失准角匹配法。然后在考虑到安装角为大角度的条件下,对量测失准角匹配算法进行改善后得到最优姿态匹配算法。并且对最优姿态匹配算法的原理做了详细的分析。最后,通...
- 钟润伍陈帅
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 文献传递
