北京市优秀人才培养资助(2012D005007000007)
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 相关作者：孙鹏燕必希董明利王君李巍更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大尺寸摄影测量局部参数优化相对定向方法被引量：19
- 2014年
- 相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制。为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提出并实现了一种基于局部参数优化的全局相对定向方法。首先,在测量场中布置编码点和基准尺,提取所有图像中编码点的图像坐标和编码值;然后,在归一化8点算法的基础上,采用局部参数优化方法解算2幅图像外方位参数;最后,建立所有图像间的外方位参数转换链,并全局定向出各个图像在预定世界坐标系下的外方位参数。实验结果表明,在6 m×4 m测量范围内该方法的平移向量测量精度优于0.8 mm,旋转角度测量精度优于0.02°,相比于传统定向靶的定向方式,定向精度提高了一个数量级,可以满足大尺寸摄影测量系统对定向精度和效率的要求。
- 李巍董明利孙鹏王君燕必希
- 基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法被引量：5
- 2014年
- 数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
- 许晓臣董明利王君孙鹏燕必希
- 关键词：高分辨率CUDA
- 大型工件装配调测系统研究
- 2013年
- 结合LAMOST焦面板装配需求,研究并设计了大型工件调测系统。该系统采用摄影测量方法,以精密运动控制平台进行部件调节,并利用激光跟踪仪对系统进行评价。开展了LAMOST光纤定位单元调测实验,实验结果表明,该系统满足LAMOST调测要求,并可用于其他相关大型工件的装配调测。
- 王君董明利燕必希孙鹏
- 关键词：摄影测量LAMOST
