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国家级星火计划(2010GA780049)

作品数:6 被引量:268H指数:5
相关作者:陈燕邹湘军蔡伟亮向和平刘天湖更多>>
相关机构:华南农业大学教育部更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家级星火计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇荔枝
  • 3篇力学特性
  • 1篇弹性模量
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟农业
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元方法
  • 1篇有限元分析
  • 1篇元方法
  • 1篇摘机
  • 1篇特性试验
  • 1篇机械手
  • 1篇采摘机械手

机构

  • 6篇华南农业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 6篇邹湘军
  • 6篇陈燕
  • 5篇蔡伟亮
  • 3篇向和平
  • 2篇徐凤英
  • 2篇刘天湖
  • 1篇徐东风
  • 1篇谈建豪
  • 1篇陈浩磊

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇机械设计
  • 1篇农机化研究
  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2010
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
荔枝整果压缩力学特性试验被引量:5
2010年
为减少机械损伤,水果采摘机械的设计与控制需充分考虑水果整体力学特性。对荔枝整果进行压缩试验,分析研究荔枝在压缩载荷下的变形规律和重复加载时其刚度的变化,根据Hertz接触理论求得整体荔枝压缩时弹性模量与变形量的关系曲线,通过对试验曲线的拟合求得荔枝刚度与变形的二次关系式。试验范围内得到的荔枝果壳破裂力为30~40N,其受载时趋于稳定的刚度值为6.3954×103N/m。该研究为采摘机械的设计、减少采摘损伤控制最小的载荷提供了参考依据。
陈燕蔡伟亮邹湘军徐凤英
关键词:荔枝力学特性
荔枝采摘器优化设计与仿真被引量:9
2013年
为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。
陈燕蔡伟亮向和平谈建豪邹湘军
关键词:荔枝优化设计
虚拟现实技术的最新发展与展望被引量:175
2011年
对虚拟现实技术的最新发展及应用领域如军事、医学、考古、教育训练、灾难重现、工业制造、娱乐、农业和计算机技术等进行了论述,提出了利用虚拟农业技术重现农作物生产过程中的病虫害及其治理过程中受污染情况的观点,对虚拟现实技术的发展、应用前景和研究热点做了展望。
陈浩磊邹湘军陈燕刘天湖刘天湖
关键词:虚拟现实虚拟农业
虚拟环境下采摘机械手行为仿真被引量:6
2010年
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建、三维模型数据转换和人机交互等方面研究系统的实现过程。最后,在仿真平台上通过事件驱动与路由机制实现了虚拟环境下采摘机械手运动、采摘等行为仿真。
陈燕邹湘军徐东风蔡伟亮
关键词:虚拟环境采摘机械手
荔枝鲜果挤压力学特性被引量:44
2011年
为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,给荔枝作业装备设计提供依据,试验测定了荔枝鲜果的几何特征,对其果实进行了不同加载条件的挤压试验,并对其果壳进行了拉伸试验。试验得到妃子笑、桂味2种荔枝鲜果在5种加载速率和2种压缩方向下的破裂力分别为76.46~112.90N和38.67~53.83N、破裂相对变形分别为27.93%~32.57%和18.87%~21.27%、弹性模量分别为2.52~4.69×105Pa和4.26~5.93×105Pa。试验表明,荔枝果实的抗挤压能力具有各向异性,其纵向大于横向;妃子笑的各向异性比桂味显著,且抗挤压能力大于桂味;试验范围内加载速率对果实的抗挤压能力影响不显著。荔枝果实可简化为果核呈长椭球体、厚度均匀薄壳球体,利用其简化结构及果壳强度各向异性对其挤压力学特性和裂壳特征的力学原理进行了分析。研究结果可为荔枝收获、加工和运输等提供理论依据。
陈燕蔡伟亮邹湘军向和平
关键词:力学特性
荔枝的力学特性测试及其有限元分析被引量:51
2011年
为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,对荔枝的宏观和微观力学特性进行了研究。试验测定得到荔枝各部分的弹性模量;通过压缩试验,测得荔枝整果垂直受压的力学参数大于水平,垂直与水平受压的破裂力、弹性模量和破裂相对变形分别为101.69N和81.25N、0.37MPa和0.27MPa、30.33%和28.86%,并观察得到荔枝受压的裂壳特征。运用有限元法建立荔枝压缩力学模型,比较荔枝垂直和水平受压的试验值和仿真值,二者比较一致,其相关系数均达到0.999以上;研究荔枝在压载作用下的应力分布规律,分析其垂直与水平受压的抗挤压能力和裂壳特征,验证仿真数值解的可行性。试验结果表明:荔枝的抗挤压能力具有各向异性,相同压力下,垂直方向所能承受的压力和变形均大于水平方向;受压时在果壳拉应力作用下发生破裂,裂纹沿外力方向延伸,且出现的截面与压缩方向一致;采用所建立的荔枝有限元模型可以分析研究荔枝的微观力学性质。研究结果可为荔枝作业装备的设计以及预测和减少其机械损伤提供依据和帮助。
陈燕蔡伟亮邹湘军向和平刘天湖徐凤英
关键词:力学特性有限元方法弹性模量荔枝
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