“十五”国家科技攻关计划(01012052)
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
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- 相关机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项安徽省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统被引量：1
- 2004年
- 介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解。对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式。测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础。
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- 关键词：位姿测量并联机构三自由度
- 并联机器人的理论及应用研究被引量：20
- 2003年
- 并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。
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- 关键词：机器人并联机构
- 三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解被引量：6
- 2003年
- 考虑到串联结构的六自由度位姿测量仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在误差累积,影响测量精度,提出并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难,经推导得出被测物体姿态的显式解,从而缩短了计算时间,大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。
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- 关键词：并联机床并联机构测量仪并联结构
- 三自由度并联姿态测量机构误差建模被引量：5
- 2002年
- 提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误差以显式给出,测量时各位姿下的测量误差可实时显示,为机构设计参数的优化奠定了基础。
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- 关键词：三自由度并联机构
- 基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究被引量：3
- 2007年
- 基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。
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- 关键词：虚拟样机UGADAMS
- 基于UG的串并联机构坐标测量机虚拟样机设计与仿真被引量：2
- 2006年
- 针对一种串并联机构坐标测量机进行机构分析,进而基于UG建立测量机虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机精确的运动数据及工作空间。
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- 关键词：虚拟样机UG仿真
