福建省教育厅科技项目(JA04169)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 相关机构：福建师范大学重庆大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制被引量：5
- 2008年
- 研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法.数值算例表明设计方法的可行性.
- 肖民卿陈金玉曹长修
- 关键词：鲁棒方差控制DELTA算子系统非脆弱控制
- 广义幂级数环的本质理想和非奇异性
- 2010年
- 本文研究了广义幂级数环与其系数环在本质理想和非奇异性上的关系.利用本质理想的定义和性质,得到了广义幂级数环的左理想为本质左理想的若干充分必要条件.在此基础上,给出了广义幂级数环为左非奇异环的充分必要条件.
- 肖民卿
- 关键词：广义幂级数环非奇异环
- 线性系统极点正规配置问题
- 2007年
- 基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的。对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法。
- 肖民卿曹长修陈金玉杨佳
- 关键词：线性时不变系统正规矩阵极点配置鲁棒性
