浙江省自然科学基金(Y106373)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 相关作者：鲁仁全陈云赵晓东薛安克更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制被引量：4
- 2008年
- 为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.
- 陈云赵晓东薛安克鲁仁全
- 关键词：鲁棒非脆弱控制观测器不确定时滞系统奇异值分解线性矩阵不等式
- 非线性随机时滞系统的时滞相关控制
- 本文考虑一类具有非线性扰动的It随机时滞系统的时滞相关控制问题。建立了一个随机积分不等式,当随机扰动不存在时该不等式变为deternlinistic意义下的积分不等式。利用该随机积分不等式,得到以线性矩阵不等式(LMI)...
- 陈云薛安克赵晓东王俊宏
- 关键词：随机时滞系统积分不等式时滞相关
- 文献传递
- 非线性随机时滞系统的指数H∞保性能控制
- 本文讨论了一类具有非线性扰动的Ito类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-Krasovskii方法,设计非线性随机时滞系统的状态反馈保性能控制器。对于所有允许的非线性扰动,所设计的控制器使得闭环系统...
- 陈云薛安克鲁仁全
- 关键词：H∞控制保性能控制
- 文献传递
