国家自然科学基金(61164011)
- 作品数：18 被引量：75H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于改进型时间窗LS-SVM的网络不确定时延预测
- 2012年
- 网络控制系统诱导时延受到网络路径、拓扑、拥塞等动态因素的影响,通常表现出不确定性。传统全局最小二乘支持向量机预测不确定性时变对象时,存在模型的自适应性不足的缺点。因此,给出一种改进时间窗口学习样本的最小二乘支持向量机建模方法:首先,以再生核Hilbert空间上定义的样本相关度为判据,决策训练窗口的样本学习;其次,窗口移动过程中,除旧纳新,尺度不变;最后考虑LS-SVM稀疏性,利用密度权重删除冗余支持向量,利于快速计算性。使用Matlab平台仿真,结果表明改进的LS-SVM学习算法模型的在线自适应性更具有优势,用于估计网络控制系统不确定时延问题具有可行性。
- 熊南
- 关键词：不确定时延最小二乘支持向量机时间窗
- 基于加速度传感器的连续动态手势识别
- 针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法,通过采集动态手势动作的加速度信号,并对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理、特征提取后,再利用隐马尔可夫模型对手势进行实时...
- 陈鹏展罗漫李杰
- 关键词：动态手势识别加速度传感器隐马尔可夫模型特征提取
- 文献传递
- 嵌入式图像边缘检测系统设计与实现被引量：3
- 2017年
- 采用高性能嵌入式Cortex-A9处理器设计了一套图像边缘检测系统。主设备系统采用ARM-Linux嵌入式操作系统,利用Open CV捕获视频帧并使用改进Canny边缘检测算子对视频帧分析处理并实时显示。针对色彩与背景相似的物体、轮廓特征明显的物体和夜间环境下的物体边缘检测进行测试。实验结果表明,嵌入式平台能够达到和PC相同的检测效果,相比于传统Canny算子,改进的Canny边缘检测算子图像边缘检测系统的检测效果优秀和性能良好,具有很强的实时性和可靠性。
- 陈鹏展杨希
- 关键词：OPENCV嵌入式操作系统CORTEX-A9CANNY
- 基于惯性传感器的软体执行器角度与位置控制研究
- 2016年
- 针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器的弯曲角度作为反馈调节高频电磁阀的通断时间实现可控弯曲形变,并通过角度验证位置的空间运动曲线。实验结果表明,该控制方式能够实现软体执行器的角度及位置精确控制。
- 陈鹏展张武卫张景龙
- 关键词：惯性传感器
- 两轮自平衡车姿态检测与平衡控制
- 设计了一种基于运动传感器的两轮自平衡车控制策略,采用PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下两轮车的平衡定姿效果和动态响应性能。并对车体处于不同姿态情况下两种算法的控制性能...
- 陈鹏展朱年华李杰
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
- 文献传递
- 人体运动姿态检测系统设计
- 设计了一种采用姿态传感器MPU6050模块和NRF51822开发板的人体运动姿态检测装置,可完成人体运动数据的采集处理及无线传输.系统中采用了卡尔曼融合算法对采集得到的人体运动的姿态角数据进行滤波,并可通过Labview...
- 陈鹏展李杰罗漫
- 关键词：姿态传感器LABVIEW
- 文献传递
- 气动纤维增强软体执行器的设计与控制
- 2016年
- 针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲角度。针对不同的运动状态,对系统性能进行评估。实验结果表明,该执行器具有很好的灵活性和无限自由度,运动连续平滑,环境适应性强,所设计的系统具有较强的鲁棒性。
- 陈鹏展张武卫张景龙全凤宇
- 关键词：硅橡胶气动纤维增强执行器
- 轮毂电机网络化控制器研究
- 2015年
- 对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制过程的影响,通过对指令数据进行实时预测,补偿传输过程中的延迟和丢包带来的数据缺失;构建了测试平台,通过模拟指令突变、负载扰动及数据丢包等工况,对所设计的网络化轮毂电机控制器性能进行评估。实验结果表明,预测控制策略和指令实时预测能使轮毂电机控制系统获得准确稳定的控制性能。
- 陈鹏展张永贤
- 关键词：轮毂电机FLEXRAY总线广义预测控制
- 基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究被引量：1
- 2014年
- 提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提出了两种控制法的切换方式。仿真和实验结果表明,该控制策略在低速和高速区均能给出比较准确的换相时间,且两种控制方法切换良好,实现了无刷直流电动机在无位置传感器情况下的广域调速。
- 刘百芬杜汉亭陈鹏展李图之
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器
- 基于动态加权LS-SVM的网络流量混沌预测被引量：6
- 2013年
- 网络流量是具有复杂非线性、不确定时变性的混沌时间序列。为提高标准最小二乘支持向量机的预测精度与自适应性,提出一种基于动态加权最小二乘支持向量机的网络流量混沌预测方法。该方法在标准LS-SVM回归机的训练样本误差设置时间权,增强对非线性样本的逼近能力。然后结合滚动窗与迭代求逆法实现模型动态在线校正,进而克服网络变化时的累积误差。仿真实验结果表明,相对常规LS-SVM,该模型能降低预测误差、减少计算时间,实现高精度实时混沌流量估计。
- 刘百芬熊南
- 关键词：网络流量加权最小二乘支持向量机动态模型
