福建省自然科学基金(E0710018)
- 作品数：25 被引量：73H指数：5
- 相关作者：李钟慎傅桂元魏剑林洪健牛彬更多>>
- 相关机构：华侨大学泉州师范学院更多>>
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- 条件技术在广义PID框架中的抗饱和设计
- 大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至会导致系统不再稳定。广义PID控制由于其结构简单,在实际控制系统中应用广泛。本文针对广义PID控制中的饱和问题,介绍一种新的抗饱和设计方法,将条件技术与...
- 牛彬李钟慎谢清来
- 关键词：抗饱和
- 基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真
- 2009年
- 针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.
- 董伟烽李钟慎
- 关键词：大滞后对象滞后时间削弱器模糊PID控制鲁棒性
- 嵌入式机器视觉系统的图像采集及显示技术被引量：5
- 2010年
- 针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出一种基于嵌入式技术的采集与显示方法。引入Video4Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内存映射两种方法采集视频图像;同时结合JPEG图像压缩/解压缩库Libjpeg,对JPEG格式编码的图像文件进行解压缩处理;Framebuffer操作设备使用标准化的流程控制LCD的显示输出。该方法实现了采集与显示图像的功能,流程规范、工作可靠,为图像处理算法的开发与验证构建了实验平台。
- 常慕洪健李钟慎
- 关键词：嵌入式技术VIDEO4LINUX帧缓冲S3C2440A
- 基于Kalman滤波器的状态估计软测量被引量：1
- 2010年
- 软测量技术是当前过程控制中研究热点之一,状态观测器在现代控制理论的应用中,主要是用来对系统中不可浏量状态进行估计或重构。本文介绍了基于Kalman滤波器的状态估计软测量技术,从可测信息集通过运用Kalman滤波器对系统进行状态估计,把主导变量作为待估过程状态,通过扩展的Kalman滤波自适应算法推出主导变量的估计值,实现对用常规方法难以测量的参数的测量,并通过工业应用实例进行说明。最后对其发展和应用进行了展望。
- 谢清来李钟慎
- 关键词：KALMAN滤波器状态观测器
- 基于Backstepping方法的干扰量对Lü混沌系统的影响
- 2008年
- 选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lü混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 洪少春魏剑林李钟慎
- 关键词：高斯噪声鲁棒性
- 基于条件技术的Anti-windup设计及其在伺服系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 大多数执行器不可避免的会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至影响系统的稳定性。为此,该文介绍了条件技术的Anti-Windup设计方法。通过引入"可行参考输入"的概念,设计了以传递函数形式表示的抗饱和补偿控制器。并用此方法有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题,仿真结果表明转台伺服系统性能得到改善。
- 牛彬谢清来李钟慎
- 关键词：抗积分饱和伺服系统
- 加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制
- 2008年
- 首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.
- 董伟烽李钟慎
- 关键词：滞后时间削弱器大滞后系统
- 改进型模糊神经网络模型的构造被引量：5
- 2010年
- 利用模糊系统和神经网络的优势,构造一种改进型模糊神经网络模型.从极大-极小模糊算子的模糊神经元入手,提出改进的修改模糊权值的训练学习规则.改进后的模糊神经网络模型大大减少了运算量,提高了收敛速度.采用此学习算法对实际汽轮发电机组运行状态进行监测,结果表明,模型具有较强的状态监测能力,达到预期的目的.
- 刘云辉李钟慎
- 关键词：模糊神经网络模型模糊神经元
- 参数未知的L混沌系统的自适应控制
- 研究参数未知L(u|¨)混沌系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数.对L(u|¨)系统的三个状态变量分别设计一自适应控制器,同时设计参数调节律,使系统渐进稳定.该控制方法使得未知参数...
- 李钟慎
- 关键词：LYAPUNOV函数自适应控制
- 文献传递
- 一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器被引量：9
- 2011年
- 将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,所设计的控制器能使整个控制系统具有明显的抗饱和效果;条件技术下的可行性参考输入也与实际的阶跃输入信号非常接近,并在很短的时间内就能达到完全一致,整个系统就不会感觉到由于改变参考输入信号而使输出有大幅度的波动.
- 李钟慎牛彬
- 关键词：补偿控制器抗饱和
