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国家高技术研究发展计划(9921-01)

作品数：6 被引量：13H指数：2
相关作者：丁国清颜国正王志武王宏杰林良明更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇型材
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 2篇计算机
  • 2篇编程
  • 1篇等离子
  • 1篇等离子切割
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号去噪
  • 1篇引擎
  • 1篇在线控制
  • 1篇实时控制
  • 1篇数据处理
  • 1篇提升法
  • 1篇通信编程
  • 1篇去噪
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇丁国清
  • 4篇王志武
  • 4篇颜国正
  • 3篇王宏杰
  • 2篇林良明
  • 2篇蒋金鹏
  • 1篇王于
  • 1篇甘贤海
  • 1篇朱春林

传媒

  • 4篇计算机工程与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 4篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
2004年
精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素数据的空间规划、机器人的离线编程等。
甘贤海丁国清
关键词：工业机器人离线编程数据处理
机器人与计算机之间的通信编程被引量：2
2002年
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。
王宏杰丁国清颜国正林良明
关键词：机器人计算机通信编程机器人控制器
自适应提升小波变换与信号去噪被引量：10
2002年
文章引入了基于提升法的自适应离散小波变换,根据LMS自适应法使伯恩斯坦预测算子自适应匹配特定的数据序列,而且应用该方法于信号的软域值去噪,数值仿真实验表明自适应提升小波变换同经典的小波变换相比,去噪后信号的信噪比效率相近,提升方法的优点在于其设计上的灵活性和计算简单。
王志武丁国清颜国正林良明
关键词：小波变换提升法自适应信号去噪信号处理
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
2002年
通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。
蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武
关键词：机器人MATLAB引擎混合编程技术
基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用
2006年
设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量。将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整。
朱春林丁国清王志武
关键词：机器人等离子切割离线编程
基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究被引量：1
2002年
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武
关键词：分布式系统DCOM机器人在线控制实时控制
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