湖南省教育厅科研基金(07B068)
- 作品数：2 被引量：61H指数：2
- 相关作者：盘宏斌欧剑波罗安赵伟唐杰更多>>
- 相关机构：湖南大学邵阳学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略被引量：47
- 2008年
- 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。
- 唐杰罗安欧剑波赵伟盘宏斌
- 关键词：配电静止同步补偿器电压调节模糊自适应PI控制瞬时功率理论
- 温室移动机器人轨迹控制系统的设计被引量：14
- 2009年
- 以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
- 朱群峰黄磊
- 关键词：温室机器人陀螺仪
